川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。
Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.
HIRO RTCs
川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。
HIRO関連コンポーネント一覧
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Kawada Industry HRP-2
川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。