ユーザから寄せられた様々なノウハウ、マニュアル、ケーススタディ、解説記事が集積されています。 投稿は簡単な文法の wiki (Pukiwiki) 形式で行うことができ、ユーザ相互に編集しながら役に立つナレッジベースを作成することを目指しています。 「Contribution User(貢献ユーザ)」になればだれでも自由に記事を投稿することができます。詳細についてはwikiの使い方をご一読ください。
OpenRTM-aistを使ってコンポーネントの作り方を習得するための講習会を不定期に行っています。受講者がPCを持参して、カメラやLEGO等をRTコンポーネント化して動かす実習形式の講習会です。出張講習会、出張講演も承っています。ご連絡はこちらまで。
現在のところ以下の講習会が予定されています。
OpenRTM-aist開発チームが利用しているバグトラッキングシステム redmine のうち、以下のものについて一般公開しています。
SICEシステムインテグレーション部会学術講演会において毎年行われています。
動力学シミュレータ
対話制御コンポーネント群
統合開発プラットフォーム
移動ロボット用コンポーネント群
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム