ロボティクスシンポジア

開催案内: ロボティクスシンポジア:RTミドルウエア技術ワークショップ

RTミドルウエアユーザの顔を合わせた情報交換を行うためのBOF(bird of feather)ミーティングの最初の試みとして、奈良県吉野で行われる第15回ロボティクスシンポジアの併設行事としてRTミドルウエア技術ワークショップを行います。このロボティクスシンポジアは、参加者全員が泊まり込みで議論するというユニークな会議です。是非、ご参加ください。

10:00
-10:20
 
OpenRTM-aist-1.0.0の新機能と今後の展望について
安藤慶昭 (産総研)
概要:2010年1月28日にリリースされたOpenRTM-aist-1.0.0の新機能および、今後リリースが予定されているPython版、Java版、ツール群の紹介、および今後の展望について。
10:20
-11:00
 
ざっくばらんな情報交換
●0.4.xから1.0への移行の際の注意(tentative)
●再利用センターの検証にまつわる裏話?(tentative)
●トラブル事例(tentative)
11:00
-11:30
 
フリーディスカッション
概要:参加者全員によるフリーディスカッション
  • 参加登録:
    1)ロボティスクシンポジアへの参加登録をお願いいたします。
    2)参加者名簿作成のために、自己紹介シートを作成して、3/12までにrtm-bof2010@m.aist.go.jp 宛てにファイル添付でお送りいただくようお願い致します。
  • 開発体験共有のための短い発表(5分から15分程度)をいただける方は、事前にrtm-bof2010@m.aist.go.jp 宛てに連絡いただくようお願い致します。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1637
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

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モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

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産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム