石川県産業大学講座・技術セミナー(2009年1月16日)

参加人数

7名

資料

開催案内 石川県産業大学講座・技術セミナー(2009年1月16日)

Windows版OpenRTM-aist-0.4.2を対象とした講習会を1月16日、(財)石川県産業創出支援機構主催、石川県産業大学講座・技術セミナーにてさせていただきました。


今回の講習会ではWindows版OpenRTM-aist(C++/Python)を対象としたコンポーネント作成の実習を行う予定ですので、OpenRTM-aistを予めご自分のノートPC上のWindowsへインストールした上でご参加くださいますようお願いいたします。

  • プログラム:
10:00
-10:45
 
第1部:RTミドルウエアの現状と今後の展開について(1)
担当:神徳徹雄 (産総研)
概要:RTミドルウエアプロジェクト概要、OMG標準化、RSi連携、NEDO知能化PJ等について解説します。
11:00
-12:00
 
第2部:RTミドルウエアの現状と今後の展開について(2)
担当:安藤慶昭 (産総研)
概要:コンポーネント指向ロボット開発の基本的な考え方,OMG RTC標準、OpenRTM-aist、開発の実際について解説します。
13:00
-16:00
 
第3部:コンポーネント開発実習
担当:安藤慶昭 (産総研)
概要:OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。

事前準備

実習形式の講習会ですので、以下のものを事前にご準備いただきますようお願いいたします。

  • LANケーブル(1本、2~3m程度の物)
    • こちらで用意するHUBから自分のPCへ繋ぐ為:2~3m, 1本
    • LANは基本的に有線接続でお願いします。
  • テーブルタップ(1本、2~3m程度の物)
    • こちらで用意するタップから自分のPCに配電する為
  • ノートPC (WindowsXPがインストールされている物)
    • Windows Vista はこちらで動作確認ができて居りませんので推奨しません。
    • バッテリは十分充電して置いてください。
    • IPアドレスはDHCPで配りますのでDHCPを有効にしておいてください。
    • 実習時はファイヤーウォール(Windowsのものや、セキュリティソフトのモノ等)を切った状態でご参加
    • 以下のソフトウエアを事前にインストールした状態でご参加ください。

インストールするソフトウエア

  • プログラミング言語Pythonのインタプリタ(exeを実行してインストール)
  • RTミドルウエアのPython版(msiを実行してインストール)
  • RTミドルウエアに必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • PythonからBluetoothを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • PythonからLEGO Mindstorm NXTを使うために必要なモジュール(下の指示に従ってインストール)
    • nxtpython
       zipを展開後、展開したフォルダの中(setup.pyがあるフォルダ)でコマンドプロンプトから
       > c:\python25\python setup.py install
       と入力
  • USB汎用ドライバ、NXTをUSB経由で使うために必要(exeを実行してインストール)
  • PythonからUSBを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • RtcLink、RTミドルウエアを使うためのツール(zipを展開して出てきたフォルダのeclipse.exeを実行して起動)
  • RTミドルウエアのC++版(exeを実行してインストール)
  • RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(Microsoftのサイトに飛ぶのでダウンロードボタンを押してインストール)
  • 講習会用サンプル(USBドライバも入っています。)
    • 講習会用サンプル
    • NXTをUSBで接続したら、デバイスドライバのインストールウィザードが表示されるので、「接続しない」を選んで「特定の場所からインストールするを選び」フォルダの参照ボタンを押してUSBDriverフォルダを選択して「次へ」を押すとインストールできます。

講習会の様子

090116-01.jpg

090116-02.jpg

090116-03.jpg

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1632
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム