甲南大学の吉岡と申します。 現在RTミドルウェアを使用してロボットの開発、研究を行っています。

現在、ロボットを動かすまでにxxx.batファイルをダブルクリックし、 eclipse、rtm-namig.bat、ロボットを動かすための複数のexeファイルを開いています。 その後、eclipseのRT System Editor内で右クリックし、 open and Restore...からyyy.xmlファイルを選択してコンポーネントの配線を行い、起動させています。

ですので、最低でも2つのファイル(bat、xml)を選択して起動させています。 そこで質問なのですが、ロボットを動かすために1クリック(ダブルクリック)のみで eclipse、rtm-namig.bat、exeファイル起動からコンポーネントの配線までを行うことは可能ですか？ もしくは、他の簡易的な方法はありますか？

回答してただけると助かります。 以上になります。宜しくお願い致します。