OpenHRP3シリーズの新しいバージョン、OpenHRP 3.1.0-Release がリリースされました。 詳細は OpenHRP本家Webサイト http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/ をご覧ください。
等をこちらからダウンロードできます。
UbuntuパッケージはOpenRTM-aistと同じWebサイトで配布していますので、source.list にOpenRTM-aistの配布サイトを登録している場合は、そのままでOpenHRPも導入可能です。
OpenHRP3は、ロボットのための動力学シミュレータでユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学シミュレーションで検証することが可能です。ロボットのコントローラをOpenRTMのRTコンポーネントとして開発することが可能で、シミュレーション対象となる各種センサ類もRTコンポーネントとしてアクセスです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenHRP3シリーズの新しいバージョン、OpenHRP 3.1.0-Release がリリースされました。 詳細は OpenHRP本家Webサイト http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/ をご覧ください。
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OpenHRP3は、ロボットのための動力学シミュレータでユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学シミュレーションで検証することが可能です。ロボットのコントローラをOpenRTMのRTコンポーネントとして開発することが可能で、シミュレーション対象となる各種センサ類もRTコンポーネントとしてアクセスです。