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OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

14
Nov, 2016

高度ポリテクセンター「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」が開催されました

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2016年11月10日(木)~11月11日(金)の日程で、高度ポリテクセンターの能力開発セミナーの一環として、「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」講習会を開催いたしました。


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19
Oct, 2016

第2回RTミドルウェア普及貢献賞の授賞式が行われました

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ロボットビジネス推進協議会は、RTミドルウェア、RTミドルウェアを用いたロボットシステムの普及に関し、 産業や教育の現場において顕著な実績を挙げている組織あるいは個人、ならびにRTミドルウェアの普及に貢献できる出版や広報活動を 表彰する「RTミドルウェア普及貢献賞」の受賞者を決定し、授賞式を行いました。

  • 日時: 2016年10月19日(水)
  • 場所: 東京ビックサイト 東1ホール入口 ワークショップ会場A


受賞者


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19
Oct, 2016

Japan Robot Week 2016 RTミドルウエア講習会が行われました

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東京ビックサイトにおいて、Japan Robot Week 2016-RTミドルウエア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2016年10月19日(水), 10時00分~16時30分
  • 場所: 東京ビックサイト 東1ホール入口 ワークショップ会場A
  • 参加者:実習 5名, 聴講のみ 4名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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14
Oct, 2016

Ubuntu 16.10 用パッケージ(C++, Python, ver. 1.1.2)をリリースしました

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Ubuntu の最新リリースである 16.10 (Yakkety) が10月13日に公開されました。 Ubuntu16.10 (32bit/64bit) 用のOpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE (C++版,Python版) のパッケージを公開しました。


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