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OpenRTM-aist official website

ここは(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.0.0-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE です。こちらからダウンロードできます。現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

C++: 1.0.0-RELEASE
Python: 1.0.0-RELEASE
Java: 1.0.0-RELEASE
tools: 1.0.0-RELEASE

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。(ただし、USBCameraMonitor/USBCameraAcquireコンポーネントにはOpenCV1.0が必要です。) ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。 Windows Vista/7 でRTSystemEditorが非管理者権限で正しく動作しない問題を解決しました。開発時に必要なomniidlが正常に動作しない問題を修正しました。最新版 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(or8)_100212.msiをダウンロードして上書きインストールしてください。

News

27
Jan, 2012

NTT DATA Innovation Conference 2012におけるRTMを用いたデモ展示

キャッツ社のデモ展示システムにおいて OpenRTM が利用されました。

NTT DATA Innovation Conference 2012
http://www.nttdata-conf.jp/2012/
日時：2012年1月27日（金）
会場：ANAインターコンチネンタルホテル東京

デモロボットの安全走行制御、および、展示ディスプレイの表示制御に OpenRTM が利用されました。

22
Dec, 2011

SI2011においてRTミドルウエアコンテストが行われました

　京都大学で行われたSICE SI2011において、RTミドルウエアコンテストが行われました。　今年は15件の作品の応募があり、特別セッション「RTミドルウエアコンテスト」においては全17件の発表が行われました。

投稿されたソースコード、ドキュメント、論文の事前審査、および当日のプレゼンテーションを含めた厳正なる審査の上、最優秀賞である「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」には、（株）リバストの菅佑樹氏に決定しました。その他の受賞作品については、RTミドルウエアコンテストのページを御覧ください。

24
Nov, 2011

熊本県産業技術センターRTミドルウエア講習会

熊本県産業技術センターにおいてRTミドルウエア講習会を行いました。

日時: 2011年11月25（金）
会場: 熊本県産業技術センター
参加人数: 15名

RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの使い方、RTCBuilderやRTSystemEditorの使い方および、実際に実習形式で画像処理コンポーネントを作成しました。講習会で使用した資料、実習に必要なファイルおよび講習会の様子などは、こちらを参照下さい。

09
Nov, 2011

「2011国際ロボット展 iREX2011」でのRTミドルウエア関連展示

2011年11月9 日- 12日の３日間、東京ビッグサイトにて「2011国際ロボット展」（主催：社団法人日本ロボット工業会/日刊工業新聞社）が開催されます。
RTミドルウエア関連技術は、以下が展示されます。

日時：2011年11月09日（水）～11月12日（土）　10時～17時（最終日は16時30分まで）
場所：東京ビッグサイト
主催：社団法人　日本ロボット工業会・日刊工業新聞社

株式会社セック（代表取締役社長：秋山逸志）
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下、NEDO）からの委託研究事業である「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」における研究開発成果として、RTミドルウェア製品群とロボットシステム事例の展示を行います。詳細はこちら。
(会場：サービスロボットゾーン（SR）)

京都大学松野研究室
RTミドルウェア化した松野研究室のロボット(KOHGA3)を展示します。詳細はこちら。

04
Oct, 2011

OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1 をリリースしました

OpenRTM-aist (Java版) 1.1.0のリリース候補版1 (RC1), OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1 をリリースしました。

ダウンロードはこちら
リリースノートはこちら

04
Oct, 2011

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1 をリリースしました

OpenRTM-aist (Python版) 1.1.0のリリース候補版1 (RC1), OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1 をリリースしました。

リリースノートはこちら
ダウンロードはこちらへ。

16
Sep, 2011

産総研・神徳徹雄グループ長がSICEの国際標準化奨励賞を受賞

産業技術総合研究所・知能システム研究部門・統合知能研究グループ・神徳徹雄研究グループ長が計測自動制御学会（SICE）創立５０周年記念式典において国際標準化奨励賞を受賞いたしました。 OMGにおけるRobotics Domain Task-force 設立・運営や、RTコンポーネント(OMG RTC)、位置情報サービス(OMG RLS)などの標準策定、またロボット全般に関わる標準化活動が評価されてのことです。