OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC1

eclipse_logo.png

これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。

現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。


全部入りパッケージ

Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2]
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_win32_ja.zip
MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_win32_en.zip
MD5:84ba584243dd8296939b47f18bd5a89e
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_linux_ja.tar.gz
MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_linux_en.tar.gz
MD5:ee8658d5ad93cfe798318a0afc69be42
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_macosx_ja.tar.gz
MD5:3a9f5983432a5ce0430cce64653d4b30
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_macosx_en.tar.gz
MD5:e7cb796f7dcfc9705ece0d73403e7c7f
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_ja.tar.gz
MD5:ee648f776bb1c6e0443b323d30cb2434
2011.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_en.tar.gz
MD5:15d5ab0e0971bf7991719f1c7c8d7316
2011.05.24
  • Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04でLinux用Eclipse3.4.2が動作しない不具合が報告されています。
    • Ubuntu8.04では、apt-get install xulrunner-1.9 として xulrunninerをアップデートしてください。
    • Ubuntu9.10,Ubuntu10.04では、以下の方法を利用するか、Eclipse3.3もしくは3.5をご利用ください。
       $ su
       # vi /etc/apt/source.list
        1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
       # apt-get update
       # apt-get install xulrunner-1.9
       # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
       ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
       一応、1.9.1と1.9 が共存
       # exit
       $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       $ ./eclipse
      また、xulrunner-1.9.1.8 で動作するという報告もあります。1.9.1.8にアップデートして、以下のようなシェルスクリプトを用意して起動するとよいでしょう。
       #/bin/sh
       export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
 → UNIX系環境で使用する時の注意
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。

バイナリ

日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) rtmtools110-rc1_ja.zip
MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e
2011.05.24
英語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) rtmtools110-rc1_en.zip
MD5:49a9f0bfb900042cb12ca1c6702c2312
2011.05.24

- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
  • 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
  • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。
  • また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。



Eclipse/JDK/JRE等

過去のバージョン

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1637
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム