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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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RTミドルウエアが対応しているハードウエアのリストを公開しました。(ハードウエアリスト)
プロジェクトページにおいて登録されているRTコンポーネントを利用して動作させることのできるハードウエアをリスト化しました。 ハードウエアには、センサやアクチュエータなどの要素部品および移動ロボット、ヒューマノイドロボット等の単体のロボットも含まれます。
各ハードウエアを動作させる事のできるRTコンポーネント(デバイスコンポーネント)や、そのコンポーネントを利用したシステムを探すことができます。