RTミドルウエア対応ハードウエアリスト

7 May , 2012

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RTミドルウエアが対応しているハードウエアのリストを公開しました。(ハードウエアリスト)

プロジェクトページにおいて登録されているRTコンポーネントを利用して動作させることのできるハードウエアをリスト化しました。 ハードウエアには、センサやアクチュエータなどの要素部品および移動ロボット、ヒューマノイドロボット等の単体のロボットも含まれます。

各ハードウエアを動作させる事のできるRTコンポーネント(デバイスコンポーネント)や、そのコンポーネントを利用したシステムを探すことができます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3390
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会