deb パッケージの作成方法を以下に示します。
※デフォルトでは、ドキュメントビルドは OFF になっているため生成されません。
$ cd プロジェクトディレクトリー $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ cpack
$ cd プロジェクトディレクトリー $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ cpack
プロジェクトディレクトリー直下にある CMakeLists.txt の下記の行を、OFF → ON に書き換えます。 C++ RTC の場合は 86行目あたり、Python RTC の場合は 77行目あたりです。
option(BUILD_DOCUMENTATION "Build the documentation" ON) ※この行の OFF を ON に書き換えます。(デフォルトは OFF)
$ cd プロジェクトディレクトリー $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make doc $ cpack
$ cd プロジェクトディレクトリー $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make doc $ cpack
【注意事項】 ドキュメントビルドを ON にして、「make doc」 をせずに 「cpack」 を実行すると以下のようなエラーになります。
CMake Error at /home/プロジェクトディレクトリー/build/doc/cmake_install.cmake:36 (file): file INSTALL cannot find "/home/プロジェクトディレクトリー/build/doc/html/doxygen/html".
正常に作成できた場合は、プロジェクトディレクトリーの [build] 内に保存されます。 ファイル名は、「RTCプロジェクト名_RTCのバージョン番号_アーキテクチャ」となります。
(例) Flip_1.2.0_amd64.deb ※アーキテクチャは、[i386] または [amd64] となります。
$ cd プロジェクトディレクトリー/build $ less Flip_1.2.0_amd64.deb Flip_1.2.0_amd64.deb 新形式 debian パッケージ、バージョン 2.0。 サイズ 258304 バイト: コントロールアーカイブ = 2797 バイト。 162 バイト、 9 行 control 10062 バイト、 92 行 md5sums Package: affine Version: 1.2.0 Section: devel Priority: optional Architecture: amd64 Installed-Size: 884 Maintainer: unknown ※パッケージメンテナー情報を定義していないと「unknown」になります Description: Flip image component
less を終了させるには「q」を押します。
$ sudo apt-get install tree
$ cd プロジェクトディレクトリー/build $ dpkg -x Flip_1.2.0_amd64.deb . $ tree usr usr └─ share └─ openrtm-1.2 └─ components └─ python └─ Category ※指定したインストール先ディレクトリー └─ FlipGUI ├─ RTC.xml ├─ FlipGUIComp.py ├─ idl │ ├─ BasicDataType.idl │ ├─ CMakeLists.txt │ ├─ CalibrationService.idl │ ├─ ExtendedDataTypes.idl │ └─ InterfaceDataTypes.idl ├─ idlcompile.sh ├─ rtutil.py ├─ setup.py └─ flipgui.py
インストールは以下のコマンドを実行します。
$ cd プロジェクトディレクトリー/build $ sudo dpkg -i Flip_1.2.0_amd64.deb
アンインストールは以下のコマンドを実行します。
$ sudo dpkg -r Flip
サービスポートを持つ Python RTC は、パッケージインストール時に IDL コンパイルを実行します。 IDL コンパイル実行時に、プロジェクトディレクトリー内にある postinst.in、prerm.in でこの動作を実現させているため、これらのファイルを削除してしまうと機能しなくなるので注意が必要です。 以下、debパッケージからインストールされるファイル一覧です。★マークが IDL コンパイルで生成されるファイルです。
$ tree /usr/share/openrtm-1.2/components/python/Category/FlipGUI/ /usr/share/openrtm-1.2/components/python/Category/FlipGUI/ ├─ BasicDataType_idl.py ★ ├─ CalibrationService_idl.py ★ ├─ ExtendedDataTypes_idl.py ★ ├─ ImageCalibService ★ │ └─ __init__.py ★ ├─ ImageCalibService__POA ★ │ └─ __init__.py ★ ├─ InterfaceDataTypes_idl.py ★ ├─ RTC ★ │ └─ __init__.py ★ ├─ RTC.xml ├─ RTC__POA ★ │ └─ __init__.py ★ ├─ FlipGUIComp.py ├─ idl │ ├─ BasicDataType.idl │ ├─ CMakeLists.txt │ ├─ CalibrationService.idl │ ├─ ExtendedDataTypes.idl │ └─ InterfaceDataTypes.idl ├─ idlcompile.sh ├─ rtutil.py ├─ setup.py └─ flipgui.py
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
はじめに
deb パッケージの作成方法を以下に示します。
doxygen ドキュメントを含めない場合の作成手順
※デフォルトでは、ドキュメントビルドは OFF になっているため生成されません。
doxygen ドキュメントを含める場合の作成手順
プロジェクトディレクトリー直下にある CMakeLists.txt の下記の行を、OFF → ON に書き換えます。
C++ RTC の場合は 86行目あたり、Python RTC の場合は 77行目あたりです。
【注意事項】
ドキュメントビルドを ON にして、「make doc」 をせずに 「cpack」 を実行すると以下のようなエラーになります。
deb パッケージの保存場所、ファイル名
正常に作成できた場合は、プロジェクトディレクトリーの [build] 内に保存されます。
ファイル名は、「RTCプロジェクト名_RTCのバージョン番号_アーキテクチャ」となります。
(例) Flip_1.2.0_amd64.deb
※アーキテクチャは、[i386] または [amd64] となります。
deb パッケージの確認方法
less を終了させるには「q」を押します。
tree コマンドがインストールされていない場合は、インストールします。
deb パッケージのインストール・アンインストール
インストール
インストールは以下のコマンドを実行します。
アンインストール
アンインストールは以下のコマンドを実行します。
サービスポートを持つ Python RTC の IDL コンパイル処理
サービスポートを持つ Python RTC は、パッケージインストール時に IDL コンパイルを実行します。 IDL コンパイル実行時に、プロジェクトディレクトリー内にある postinst.in、prerm.in でこの動作を実現させているため、これらのファイルを削除してしまうと機能しなくなるので注意が必要です。
以下、debパッケージからインストールされるファイル一覧です。★マークが IDL コンパイルで生成されるファイルです。