OpenRTP 1.1.0-RC4

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1.1.0からRTCBUilder および RTSystemEditorを含むツールの名称を OpenRTP (Open RT Platform) とします。 これまで、RTCBUilder および RTSystemEditor は これまで Eclipse-3.4 系列をベースにしてきましたが、RC4からEclipse-3.8ベースとなりました。なお、試験的にEclipse-3.7およびEclipse-4.2ベースの全部入りパッケージも提供しています。

更新サイト

このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。

手順については更新方法のページをご覧下さい。

全部入りパッケージ

Eclipse-3.8ベース

Eclipse-3.8
Eclipse 3.8.1
Windows用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-win32.zip
MD5:f3086cd56f706476f649152071d31da4
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Windows用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:ee5ed99e295a64c3f2f23aa6f34d7dcd
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Windows(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-win32-x86_64.zip
MD5:fdc607f652ef802c51e0076b87a48cae
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Windows(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:9502357e935c0df2fe2ff5a4b8736495
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Linux用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz
MD5:670cc4216a7779002aecddbb5e0a8245
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Linux用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:0689ccfdc4185ba22f764786dae7608a
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Linux(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:6dac402fce584e5552836e72152bb854
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Linux(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:2970ba3df650cbf4f11ef8640d15cb61
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Mac OS X用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:02ed0fbecfcf70b334458e25272a56c8
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Mac OS X用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:9a364cd23e2ab6ea377a3160738efb22
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:166184eedbc1c62a6eb7b5e158ed3377
2013.02.16
Eclipse 3.8.1 (英語版)
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:b026245005cb9c24e9d0d7f1a4c223f5
2013.02.16

Windowsでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.6または1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。

Linuxでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。

 $ cd /usr/share/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130216/eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。

Mac OS Xでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。

 $ cd /usr/lib/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130213/eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。

Eclipse-3.7ベース (試験的)

Eclipse-3.7.2
Eclipse 3.7.2
Windows用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-win32.zip
MD5:bac1f4313cc6477a1a0fa181797ca47f
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Windows用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:8ad6cd2d02bff58f668d5dac7a20cf8e
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Windows(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-win32-x86_64.zip
MD5:9e1790fafa89824b95c7ab7f491a5af8
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Windows(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:e7a52dee1b32df95522f582546fdae83
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Linux用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz
MD5:16339447c915a974609ccbaa386fd998
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Linux用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:40e30d0f4111b32a4482dc687731b3b2
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Linux(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:c80226f8772ffad089a97655e303f3b0
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Linux(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:0629001b8405cbf4a489e6505472a9e0
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Mac OS X用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:6d3a2c96c3b0b1da142d3fc6c921ddb2
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Mac OS X用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:6eda12d777bc4c724f571ffa18ed0c50
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:c0f42404b451c7205edbcc34cc1f2c33
2013.02.16
Eclipse 3.7.2 (英語版)
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:e7d045a5d3f8f64b83d4e23b0ede49f0
2013.02.16

Eclipse-4.2ベース (試験的)

Eclipse-4.2.1
Eclipse 4.2.1
Windows用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-win32.zip
MD5:c91fe43db30321e6fc1369e6980685c1
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Windows用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:74789e6f23b7d986d3e34ed317d59723
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Windows(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-win32-x86_64.zip
MD5:b515c473ccfc976a215ed5bb0d2b5018
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Windows(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:16f7da71ad8eab9bdab5f95e36a95d69
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Linux用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz
MD5:b1a19c6101c92f351d3c4ef4d21693d1
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Linux用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:1ac98fc5c0e81c9cf36513643814b8b2
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Linux(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:fc59661269154c2694a10d747653ab7b
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Linux(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:14ceaaae52b4de3cb572c1d1b0e38aaa
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Mac OS X用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:f7ecdf209b0baa410a96294d8eecdd08
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Mac OS X用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:df1aa7021a845e45a0a9345db740ad9e
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-ja-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:2c6fb66ed8a556f6843b4be651f90371
2013.02.16
Eclipse 4.2.1 (英語版)
Mac OS X(64bit)用全部入り
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:bf5900ec30a36f1d05df4b73b0db014e
2013.02.16

jarファイル

jar ファイル(RTSE+RTCB) openrtp-1.1.0.rc4v20130217.zip
MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e
2011.02.17

- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
  • 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
  • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している
    • EMF ランタイム
    • EMF Xcore ランタイム
    • GEF
    • XSD 各プラグインを追加でインストールする必要があります。
  • また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。



Eclipse/JDK/JRE等

過去のバージョン

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1634
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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OpenHRP3

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モーションエディタ/シミュレータ

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対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム