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rtshell

rtshell(CUIツール)

rtshell(マニュアル)はシェルでRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのスクリプトです。RTSystemEditorのかわりで、RTSystemEditorを使わなくてコンポーネントをactivateしたり接続したりなどができます。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.0.0以上に対応。

使用するコマンドによっては、Python版OpenRTM-aistを使用するものもありますので、予め、こちらからOpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiをダウンロードし、インストールされる事をお勧めします。

CUIツール
rtshellソースコード rtshell-3.0.0.tar.gz
githubのページ
MD5: 016e8c801502ba4cbce7621678fc8a45
2011.02.07

Windowsインストーラ

CUIツール
rtshellインストーラ(Python 2.6用) rtshell-3.0.0.win32.exe
MD5: bd57d7eb5290fe4ac1c56f29d0a3d569
2011.02.07