Humanoid Available with RTC

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root

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川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

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root

200px-HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg

川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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root

cr02.jpg

ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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root

gr001.jpg

HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧

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ysuga

HIRO_HCss.jpg

Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

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ysuga

200px-HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg

川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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ysuga

cr02.jpg

ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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ysuga

gr001.jpg

HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧

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ysuga

RT-Component for controlling a humanoid robot "NAO" (by aldebaran robotics).

This component allows you :
1. TextToSpeech
2. Motion (Direct Motor Control and Walk)
3. Memory (Sensory data aquisition)
4. Audio
5. Vision
6. Speech Recognition

Launguage : Python
Operating System : Mac, Win, Linux
Depends : pynaoqi 1.14.5, OpenRTM-aist 1.1 Python version.

Still in implementation. Please check this component's official website in Ogata Laboratory's website.

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1632
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム