Manipulators Available with RTC

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三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。

RTコンポーネント

PA10関連コンポーネント一覧

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川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

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カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。

RTコンポーネント

JACOアーム関連コンポーネント一覧

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安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

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株式会社アールティから発売予定のロボットアーム「OROCHI」。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで株式会社前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。

RTコンポーネント

OROCHI関連コンポーネント一覧

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PA10 is a 7-axis articulated robot. Many universities and research institutes select this robot as their research platform.

RT-Components

RTCs around PA10

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ysuga

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Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

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Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).

RT-Components

JACO Arm RTCs

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SmartPal.png

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

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Robot Arm "OROCHI" sold by RT-corporation. "OROCHI" is one of the reference hardwares developed by Mayekawa Manufacturing Company. This development was conducted as a part of the "Next-Generation Robot Intelligence Technology Project" sponsored by the Ministry of Economy in FY 2007, and by NEDO in FY 2008

RT-Components

OROCHI RTCs

最新バージョン

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1.1.2-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1653
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム