• 개요
• 기동 화면
• 사용법

개요

ServicePort의 사용 방법을 나타낸 샘플입니다. 이하에 나타내는 IDL를 사용해 서비스를 정의하고 있습니다.

 typedef sequence<string> EchoList;
 typedef sequence<float> ValueList;
 
 interface MyService
 {
   string echo(in string msg);
   EchoList get_echo_history();
   void set_value(in float value);
   float get_value();
   ValueList get_value_history();
 };

MyServiceConsumer 컴포넌트와 MyServiceProvider 컴포넌트를 기동합니다. Consumer측 컴포넌트를 Activate 하면, 콘솔에 이용 가능한 커멘드 리스트가 표시되기 때문에 각 커멘드를 시험해 주십시오.(Port간의 접속에는 RTSystemEditor를 이용하십시오.)

기동 화면

사용법

• 순서

• RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 사용 방법의 상세한 것에 대하여는RTSystemEditor 를 참조
• MyServiceConsumer와 MyServiceProvider의 양 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트의 기동은 OS나 OpenRTM-aist의 언어에 따라 다르기 때문에, 이하의 표를 참고해 기동합니다.

• RTSystemEditor의 NameServiceView에 양 컴포넌트가 나타나므로, 그것들을 SystemEditor상에 드래그 합니다.
• 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 SimpleService 실행예를 참조)
• 어느 쪽인가의 컴포넌트를 오른쪽 마우스 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.(이 경우는, Consumer측 컴포넌트를 Activate 하는 것만으로도 동작합니다.)
• Consumer측 prompt에 커멘드를 입력합니다.
  
• 커멘드
  • echo <message>：임의의 <message>을 에코
  • set_value <value>：임의의 <value>을 Provider 측에 세트
  • get_value：현재 Provider 측에 세트 되고 있는 값을 취득해 표시
  • get_echo_history：지금까지의 에코 메세지의 이력을 Provider측으로부터 취득
  • get_value_history：지금까지 세트 해 온 값의 이력을 Provider측으로부터 취득