• 개요
• 기동 화면
• 사용법

이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전, Python버전, Java버전에 들어 있습니다.

개요

RT컴포넌트의 컨피그레이션 세트의 사용 방법을 나타낸 샘플입니다. ConfigSample 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트가 정상적으로 기동되면 컨피그레이션·세트가 미리 설정된 상태입니다. RTSystemEditor를 이용해 컨피그레이션·세트를 확인해 보십시오.

※컴포넌트 기동시에「지정된 패스가 발견되지 않습니다.」라고 하는 에러가 발생하는 경우는,

RTMExamples/ConfigSample 디렉토리내에 있는 rtc.conf 파일내의「example.ConfigSample.config_file」에

아래의 항목을 다음과 같이 수정해 주십시오.

• 아래의 경로로 변경합니다.

　　　.\\RTMExamples\\ConfigSample\\configsample.conf

　　　(폴더와 폴더의 사이의 문자는'\'가 아니고,'\\'로 합니다)

• 혹은, 「configsample.conf」의 전체 경로로 수정합니다. 이 경우도 위와 같이 폴더와 폴더의

분할자에게'\\'를 이용하는 것에 주의.

기동 화면

사용법

RTSystemEditor의 ConfigrationView로 선택·설정한 ConfigrationSet에 따른 데이터 세트를 prompt상에 표시해, 끊임 없이 표시 갱신을 계속 합니다.

• 순서
  • RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
  • ConfigSample 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트의 기동은 OS나 OpenRTM-aist의 언어에 따라 다르기 때문에, 이하의 표를 참고해 기동합니다.

• RTSystemEditor의 NameServiceView에 이 컴포넌트가 나타나므로, SystemEditor상에 드래그 합니다.

• 조작
  • RTSystemEditor의 ConfigrationView에서 적당한 ConfigrationSet(default, mode0, mode1)를 선택합니다.
  • 필요하다면, value를 변경합니다.
  • 「Apply」버튼을 누릅니다.