• 개요
• 기동 화면
• 사용법

이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전 Windows 인스톨러에 들어 있습니다. OpenRTM-aist의 C++버전 Linux 패키지, Python버전, Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.

개요

USBCameraAqcuireComp, USBCameraMonitorComp를 기동하는 것으로 USB 카메라의 화상을 모니터에 표시합니다. 화상 처리를 실시하는 OpenCV 샘플 RTC 컴포넌트를 접속해, 이미지 효과를 나타낼 수 있습니다.

기동 화면

사용법

USBCamera는 USBCameraAqcuireComp 컴포넌트로 USB 카메라의 화상 데이터를 취득해 USBCameraMonitorComp 컴포넌트로 모니터상에 표시하는 샘플입니다. OpenCV의 RT샘플 컴포넌트와 접속해 화상 데이터에 이미지 효과를 나타낼 수도 있습니다.

• ※사용하는 USB 카메라의 드라이버도 인스톨해 주십시오.
• ※USB 카메라를 사용하는 경우,OpenCV을 인스톨 해 주십시오.
• ※OpenCV 샘플 RT컴포넌트를 사용하는 경우,여기의 인스톨러(VC2008용)를 인스톨해 주십시오.

• 순서
  • RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
  • USBCameraAqcuireComp와 USBCameraMonitorComp의 양 컴포넌트를 기동합니다.
    • OpenCV 샘플 RT컴포넌트를 사용하는 경우는 인스 스톨 후, 스타트＞OpenRTM-aist>python>examples에서 기동해 주세요.
  • RTSystemEditor의 NameServiceView에 이러한 컴포넌트가 나타나므로, 둘 모두 SystemEditor상에 드래그 합니다.
  • 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 RTSystemEditor 실행예를 참조)
  • 어느 쪽인가의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.