• 개요·기동 화면
• 사용법

이 샘플은 OpenRTM-aist의 Java버전에 들어 있습니다. C++버전과 Python버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.

개요·기동 화면

GUI 화면을 가진 RT컴포넌트의 샘플입니다. Windows의 경우는 GUIIn.bat, Linux의 경우는 GUIIn.sh를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.

각 GUI 요소와 Port간의 관계는 이하대로입니다.

• 슬라이더(상): TimedLong형 OutPort
• 텍스트 박스(중): TimedString형 OutPort
• 스피너(하): TimedDouble형 OutPort

각 Port는 해당하는 Port사이를 접속 후, GUI 요소옆의 체크 박스를 ON로 하는 것으로, 입력 데이터를 송신합니다.(Port간의 접속에는 RTSystemEditor를 이용하십시오. 출력 데이터의 확인에는 SeqIn등의 타샘플을 이용하십시오.)

사용법

GUIIn 컴포넌트의 GUI 화면에서 체크를 넣은 컨트롤(슬라이더, 스피너)을 조작하면, 그 값의 변화에 따라서 SeqIn의 GUI 화면상의 값도 변화합니다.

• 순서
  • RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
  • GUIIn와 SeqIn의 양 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트의 기동은 OS에 따라 다릅니다. Windows의 경우는 GUIIn.bat, Linux의 경우는 GUIIn.sh로 기동합니다.
  • RTSystemEditor의 NameServiceView에 컴포넌트가 나타나므로 둘 모두 SystemEditor상에 드래그 합니다.
  • 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 GUIIn 실행예를 참조)
  • 어느 쪽인가의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.