OpenRTM-aist-Java본체의 소스를 변경해 이용하고 싶은 경우에는 소스로부터 컴파일 할 수 있습니다.
OpenRTM-aist(Java버전)은 Eclipse를 이용한 빌드 환경을 제공하고 있습니다.
OpenRTM-aist 의 빌드에는 아래와 같은 개발 환경 및 라이브러리가 필요합니다.
각각의 라이브러리 등의 문서에 따라 인스톨해 주십시오.
OpenRTM-aist-Java의 소스를 다운로드합니다.
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Java-X.X.X.tar.gz
빌드 방법을 설명합니다.(그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Eclipse를 기동시켜 프로젝트를 워크 스페이스로 임포트 합니다. [File]-[Import]를 선택합니다.
임포트의 「Select」윈도우가 열립니다. 여기서 [General]-[Existing Projects into Workspace]를 선택해 [Next>] 버튼을 누릅니다.
「Import Projects」윈도우가 열립니다.「Select root directory」에 전개한 디렉토리를 지정해 [Finish]버튼을 누릅니다.
이것으로 프로젝트를 워크 스페이스에 임포트 할 수 있습니다.
패키지·익스플로러로부터 build.xml를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해 [Debeg As]-[2 Ant Build...]를 선택합니다.
Edit Configuration의 윈도우가 표시됩니다. 여기서 buildAllLinux를 선택하고 [Debug]버튼을 누릅니다.
빌드가 시작됩니다.
콘솔 윈도우에 이상의 표시가 나오면 완료입니다.
OpenRTM-aist는 개발에 이용하고 있는 subversion 리포지터리를 일반적으로 공개하고 있습니다. 리포지터리로부터 체크아웃 한 소스 코드로부터 빌드를 실시할 수도 있습니다.
Eclipse로 리포지터리에 액세스 하기 위해서 Subclipse가 필요합니다. Subclipse：Eclipse의 플러그 인 (http://subclipse.tigris.org/update_1.0.x)
소스의 체크아웃 방법을 설명합니다. (그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Eclipse로 소스를 체크아웃 하고, 워크 스페이스에 임포트 합니다. [File]-[Import] 로 임포트의 「Select」윈도우가 열립니다. 여기서, [Other]-[SVN로부터 프로젝트를 체크아웃]을 선택해[Next>]버튼을 누르면 「SVN로부터 체크아웃」윈도우가 열립니다.「신규 리포지터리·로케이션을 생성」을 선택해 「프로젝트의 임포트」-[Next>]버튼을 누릅니다.「Url」에 http://www.openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/trunk/라고 입력해[Next>]버튼을 누릅니다. 「폴더의 선택」윈도우가 열리기 때문에 「jp.go.aist.rtm.RTC」를 선택해 [Finish]버튼을 누릅니다.
빌드 방법을 설명합니다.(그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Package Exploer에서 build.xml를 오른쪽 마우스 버튼을 클릭해 [Debug]-[2 Ant Build...]를 선택합니다.
Edit Configuration의 윈도우가 표시됩니다. 여기서 buildAllLinux를 선택해 [Debug]버튼을 누릅니다.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist-Java본체의 소스를 변경해 이용하고 싶은 경우에는 소스로부터 컴파일 할 수 있습니다.
배포 소스의 빌드
OpenRTM-aist(Java버전)은 Eclipse를 이용한 빌드 환경을 제공하고 있습니다.
의존 라이브러리
OpenRTM-aist 의 빌드에는 아래와 같은 개발 환경 및 라이브러리가 필요합니다.
각각의 라이브러리 등의 문서에 따라 인스톨해 주십시오.
소스의 다운로드
OpenRTM-aist-Java의 소스를 다운로드합니다.
소스 코드의 전개
우선 소스 코드 OpenRTM-aist-Java-X.X.X.tar.gz 를 적당한 디렉토리에 전개합니다.빌드
빌드 방법을 설명합니다.(그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Eclipse를 기동시켜 프로젝트를 워크 스페이스로 임포트 합니다. [File]-[Import]를 선택합니다.
임포트의 「Select」윈도우가 열립니다. 여기서 [General]-[Existing Projects into Workspace]를 선택해 [Next>] 버튼을 누릅니다.
「Import Projects」윈도우가 열립니다.「Select root directory」에 전개한 디렉토리를 지정해 [Finish]버튼을 누릅니다.
이것으로 프로젝트를 워크 스페이스에 임포트 할 수 있습니다.
패키지·익스플로러로부터 build.xml를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해 [Debeg As]-[2 Ant Build...]를 선택합니다.
Edit Configuration의 윈도우가 표시됩니다. 여기서 buildAllLinux를 선택하고 [Debug]버튼을 누릅니다.
빌드가 시작됩니다.
콘솔 윈도우에 이상의 표시가 나오면 완료입니다.
리포지터리의 소스의 빌드
OpenRTM-aist는 개발에 이용하고 있는 subversion 리포지터리를 일반적으로 공개하고 있습니다. 리포지터리로부터 체크아웃 한 소스 코드로부터 빌드를 실시할 수도 있습니다.
필요한 툴
Eclipse로 리포지터리에 액세스 하기 위해서 Subclipse가 필요합니다. Subclipse：Eclipse의 플러그 인 (http://subclipse.tigris.org/update_1.0.x)
소스의 체크아웃
소스의 체크아웃 방법을 설명합니다. (그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Eclipse로 소스를 체크아웃 하고, 워크 스페이스에 임포트 합니다. [File]-[Import] 로 임포트의 「Select」윈도우가 열립니다. 여기서, [Other]-[SVN로부터 프로젝트를 체크아웃]을 선택해[Next>]버튼을 누르면 「SVN로부터 체크아웃」윈도우가 열립니다.「신규 리포지터리·로케이션을 생성」을 선택해 「프로젝트의 임포트」-[Next>]버튼을 누릅니다.「Url」에 http://www.openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/trunk/라고 입력해[Next>]버튼을 누릅니다. 「폴더의 선택」윈도우가 열리기 때문에 「jp.go.aist.rtm.RTC」를 선택해 [Finish]버튼을 누릅니다.
빌드
빌드 방법을 설명합니다.(그림은 Windows판의 Eclipse3.4.2입니다.) Package Exploer에서 build.xml를 오른쪽 마우스 버튼을 클릭해 [Debug]-[2 Ant Build...]를 선택합니다.
Edit Configuration의 윈도우가 표시됩니다. 여기서 buildAllLinux를 선택해 [Debug]버튼을 누릅니다.
빌드가 시작됩니다.
콘솔 윈도우에 이상의 표시가 나오면 완료입니다.