概要

• 人追尾可能なカメラモジュールを制御するためのRTC（群）
• RTMと市販の製品により構成され，一般の人でも作成可能なモジュール
• 人の顔周辺を追尾して撮影する動作を実現
• 既存のRTCを再利用することで顔検出が容易に可能

特徴

• 市販品の組み合わせでシステムを構成
• パン・チルト軸でカメラ方向を制御可能
• ロボット用のセンサとしても利用可能
• 顔検出RTCの再利用で容易に高機能化

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 7

コンポーネント群

• Maxon_motor----------:マクソンジャパン（株）のモータドライバEPOS24/2を制御
• URG_scan--------------:北陽電機（株）の測域センサURGシリーズからデータを取得
• Tracking_Controller--:測域センサのデータから人の存在箇所を推定しモータに位置指令出力

ソースコード/マニュアル/紹介動画/プレゼンテーション資料

• 新しくSI2012でのプレゼンテーション資料をアップロードしました。三番目のリンクから見ることができますので是非ご覧ください。

• ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ　-->ここ<-- からダウンロード可能です。
• 上記HP以外でも最新版をgithub　-->ここ<-- からダウンロード可能です。
• プレゼンテーション資料は　-->ここ<-- からダウンロード可能です。

インターフェース

• 制御PCとはUSBケーブル1本による接続のみ
• 外部電源としてDC12Vが必要
• 側面のスイッチで各構成要素との接続を管理