平成25年11月6日(水)に東京ビックサイトにおいて、国際ロボット展-RTミドルウエア講習会を開催いたしました。
ARMプロセッサを搭載した小型のシングルボードコンピュータRaspberry Piを使用して、移動ロボット Kobukiを動かしたり、Raspberry Pi用IOボードを利用したジョイスティックを作成したりします。 これらを組み合わせてKobukiを遠隔操作したり、自律走行させたりすることを目標にします。
こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「KobukiとRaspberryPiコース」をチェックしてお申し込みください。
G-ROBOTを操作するインターフェースを実際に作ってみたり、産総研で開発されたロボットのモーションエディタ・シミュレータ Choreonoid 上のG-ROBOTを動かしたりします。
こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「G-ROBOTとChoreonoidコース」をチェックしてお申し込みください。
実習には参加せず、前半の概要説明などの聴講のみの参加も可能です。以下の申し込みフォームにて「聴講のみ」をチェックの上お申し込みください。 聴講は前半の講義だけではなく、実習をご覧になることもできます。お気軽にお申し込みください。
実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。
Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
開催報告
平成25年11月6日(水)に東京ビックサイトにおいて、国際ロボット展-RTミドルウエア講習会を開催いたしました。
日時・場所
プログラム
担当:安藤慶昭氏 (産業技術総合研究所)
概要:国際標準準拠のロボット用ミドルウエアであるOpenRTM-aistの概要について説明します。OpenRTM-aistを使うと何が出来るのか、何が便利になるのか、また実際にどのように開発するのかといった基本的内容から、コンポーネントの基本機能や開発の実際、各種ツールの利用方法など技術的内容について解説します。
講義資料
担当:安藤慶昭氏 (産総研)
概要:RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
講義資料
担当:Geoffrey Biggs 氏 (産総研)、原功 氏 (産総研)、安藤慶昭 氏 (産総研)
概要:OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かしていただきます。
今回は2つのコース (Kobuki & Raspberry Piコース ( 講義資料 ), G-ROBOT & Choreonoidコース ( 講義資料 )) を用意しました。
コース概要
Kobuki & Raspberry Piコース
ARMプロセッサを搭載した小型のシングルボードコンピュータRaspberry Piを使用して、移動ロボット Kobukiを動かしたり、Raspberry Pi用IOボードを利用したジョイスティックを作成したりします。 これらを組み合わせてKobukiを遠隔操作したり、自律走行させたりすることを目標にします。
こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「KobukiとRaspberryPiコース」をチェックしてお申し込みください。
G-ROBOT & Choreonoidコース
G-ROBOTを操作するインターフェースを実際に作ってみたり、産総研で開発されたロボットのモーションエディタ・シミュレータ Choreonoid 上のG-ROBOTを動かしたりします。
こちらのコースをご希望の方は、以下の申し込みフォームにて「G-ROBOTとChoreonoidコース」をチェックしてお申し込みください。
聴講のみ
実習には参加せず、前半の概要説明などの聴講のみの参加も可能です。以下の申し込みフォームにて「聴講のみ」をチェックの上お申し込みください。 聴講は前半の講義だけではなく、実習をご覧になることもできます。お気軽にお申し込みください。
講習会に参加される方へ
実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。
Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。
事前にインストールするソフトウエア
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
講義資料
第1部
第3部 Kobuki & Raspberry Piコース
第3部 G-ROBOT & Choreonoidコース
講習会の様子