OpenRTM-aistはロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。
最新バージョンOpenRTM-aist-1.2.1-RELEASEではC++版、Python版、Java版、OpenRTPがインストールされます。また、rtshellも同時にインストールされます。
よくある質問を簡単にまとめました。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク