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RT컴포넌트를 작성한다거나 조작하기 위한 툴입니다. Eclipse의 플러그인으로 동작하는 RTSystemEditor나 RTCBuilder 이외, 커맨드 라인으로 부터 컴포넌트의 조작을 행할 수 있는 rtcshell/rtsshell 이라는 툴이 있습니다. 또한 Python스크립트로부터 직접 컴포넌트나 시스템을 조작하기 위한 라이브러리 rtctree/rtsprofile도 사용 가능 합니다.

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク