株式会社セックから、機能安全の国際規格IEC 61508に準拠したRTミドルウェア「RTMSafety」の発売が開始されました。(プレスリリース)

近年、システムの安全性を担保する機能安全という考え方が注目されています。人と接するサービスロボットなどにおいても、その国際規格であるIEC61508等に将来的には準拠することが求められると予想されています。今回株式会社セックから発売が開始された「RTMSafety」は、ロボットの安全関連系への実装を想定し、機能安全の国際規格であるIEC 61508の認証を取得した世界初のロボット用ミドルウェアです。

2007年から5カ年にわたって行われたNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において、ロボットシステム開発に関する様々な技術開発が行われました。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催、(独)産業技術総合研究所企画によりますRTミドルウエアの講習会を開催することになりましたので、ご案内申し上げます。 今年度は初めての試みとして、基礎コースと応用コースの2コースを同時に開催することにいたしました。

1. 日時:　平成24年5月27日(日), 10:00～17:00
2. 場所:　アクトシティ浜松　研修交流センター
   • 詳細はROBOMEC2012 Webページをご覧ください。
3. 聴講料:　無料
4. 定員:　基礎コース・応用コース合わせて30名を予定しております。
   　　　　定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます。
5. 参加登録: 講習会案内ページのフォームからお申し込みください。

ロボット開発用基盤ツールROBOSSA

• 産総研プレスリリースページ
  • プレスリリース: Robossa.pdf

産総研から、OpenRTM-aistを含むロボット開発のためのソフトウエアプラットフォーム ROBOSSA (Robot Software Suite, AIST: ロボッッサ) が発表されました。 ROBOSSA は以下の3つのパッケージから構成されるロボットシステム開発をサポートする統合ソフトウエアプラットです。

• OpenRTM-aist: ミドルウエア・コンポーネントフレームワーク
• OpenRTP-aist: ロボット開発用ツールチェーン
• OpenRTC-aist: 産総研が提供するRTコンポーネント群