サイエンスキャンプ2009が8月19日から8月21日にかけて行われます。 サイエンスキャンプは、文部科学省の「サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト」の一環として、 最先端の研究施設・実験装置等を有する大学・公的研究機関・民間企業の研究所が、夏休み・冬休み・春休みの３日間高校生を受け入れて、様々な科学技術分野において、直接指導を行う実験や実習を主体とした、科学技術体験合宿プログラムです。 昨年は5名の参加者がありました。今年も5名を募集し、RTミドルウエアとLEGO Mindstorms NXTを使ったロボットの製作体験をしてもらう予定です。
#ifndef NVUtil_cpp #define NVUtil_cpp
#include <cppunit/ui/text/TestRunner.h> #include <cppunit/TextOutputter.h> #include <cppunit/extensions/TestFactoryRegistry.h> #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h> #include <cppunit/TestAssert.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
using namespace NVUtil; using namespace std;
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Think IT に株式会社セックの長瀬さんの「SEのためのRTシステム概論」が連載されています。第1回はRTとソフトウエアの歴史についての掲載です。今後も連載が楽しみです。
Drupalをインストールした。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTミドルウェア / OpenRTM-aist について