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RTミドルウェア強化月間2017 in 名城大学・RTミドルウェア講習会

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RTミドルウェア強化月間 in 名城大学・RTミドルウェア講習会

RTミドルウェア強化月間として、名城大学天白キャンパスにおいて,RTミドルウェア講習会を開催します。
受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。
本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

  • 日時: 2017年7月3日(月) 13:00-17:00
  • 場所・アクセス: 名城大学 天白キャンパス、12号館207号室
  • 主催:名城大学理工学部メカトロニクス工学科
  • 聴講料: 無料
  • 定員: 5名程度を予定しております。定員になり次第申し込みは終了させていただきます。
  • 参加登録: 参加登録フォームはこちら
    • 参加登録には当Webページのユーザ登録が必要です。ユーザ登録はこちら
    • メーリングリストへの登録をお勧めします。必須ではありませんが、Webでご案内する事前準備についてはメーリングリストにてお知らせします。
    • なお、登録の際に問題が生じた場合は、 support(at)openrtm.org までお問い合わせください。

他の強化月間講習会

プログラム (プログラムは変更になる可能性があります)

13:00 -13:30 第1部:RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要
担当:大原 賢一(名城大学)
概要:RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。
13:30 -14:30 第2部: RTコンポーネントの作成入門
担当:大原 賢一(名城大学)
概要:RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を説明します。
14:45 -17:00 第3部:RTコンポーネント開発実習
担当:大原 賢一(名城大学)
概要:OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し、他のコンポーネントと組み合わせて動作させてみます。

必要機材

  • ノートPC
    • OS: Windowsを推奨します。
    • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
    • メモリ: 1GB以上
    • CPU: Core2Duo以上
    • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++の場合)
  • USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。 セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

  • Visual Studio 2013推奨:こちらのページ の手順で無償版をダウンロードできます。
    • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版)

  • 1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。(32bit推奨)
  • 1.1.2 は インストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
  • デフォルト設定のままインストールして下さい。
  • OpenRTM-aistを10分で始めよう! を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python

  • Python2.7.10
    • Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。
    • OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

  • PyYAML
  • CMake
  • Doxygen
  • 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

    講習会申し込みフォーム

追加で若干名のお席をご用意出来ましたので、参加受付再開します。

以下のフォームから講習会へお申し込みください。
  • 参加登録するまえに当Webページのユーザ登録をお願いします。ユーザ登録はこちら
  • 当Webサイトにログイン済みの方は名前の欄のユーザ名を氏名に書き換えてください
  • フォーム送信後、確認メールをお送りいたします。1日たっても確認メールが届かない場合は、support(at)openrtm.org までお問い合わせください。

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最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1629
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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産総研が提供するRTC集

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム