• RTミドルウェア強化月間(第2弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会
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• 講習会の様子

RTミドルウェア強化月間(第2弾)：早稲田大学・RTミドルウェア講習会

RTミドルウェア強化月間として、早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて，RTミドルウェア講習会を開催いたしました．

日時・場所

• 日時: 2016年7月5日 (火曜日) 13:00〜17:00
• 場所・アクセス: 早稲田大学　西早稲田キャンパス、55号館S棟1階第１会議室
• 主催: 産業技術総合研究所
• 参加者: 11名（+講師・スタッフ4名）

プログラム

必要機材

• ノートPC
  • OS: Windowsを推奨します。
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
• USBカメラ (USBカメラ無しで申込まれた方には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。 セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。

必要ソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

• Visual Studio 2013推奨：こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
  • 左のメニューから「Visual Studio 2013」→「Community 2013」のWebインストーラを選択。
  • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）

• 1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
  • Windows用インストーラ(32bit)
• 1.1.2 は インストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
  • Visual Studio のバージョン指定
• 1.1.2の使用を推奨しますが、1.1.0, 1.1.1でも受講可能です。
• 1.1.1/1.1.0 をお使いの場合は必ず Visual Studio のバージョンと一致させてください。
• デフォルト設定のままインストールして下さい。
• OpenRTM-aistを10分で始めよう！ を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python

• Python2.7.10
  • Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。
  • OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

• PyYAML
• CMake
• Doxygen
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

講義資料

第1部 RTミドルウエア: OpenRTM-aist概要

• 第1部 講義資料(PDF)

第2部 RTコンポーネントの作成入門

• 第2部 講義資料(PDF)

第3部 プログラミング実習

• 第3部 講義資料(PDF)

講習会の様子