インタフェース
RTC.PortService の使用

PortService を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC

jp.go.aist.rtm.RTC での PortService の使用

PortService を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

PortService[]

RTObject_impl.get_ports() [RTObject CORBA interface] ポートを取得する。

PortService 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

boolean	RTObject_impl.addPort(PortService port) [local interface] Port を登録する。
void	RTObject_impl.deletePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除します。
void	RTObject_impl.registerPort(PortService port) [local interface] Port を登録する。
boolean	RTObject_impl.removePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。

jp.go.aist.rtm.RTC.port での PortService の使用

PortService として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.port のフィールド

protected PortService	PortBase.m_objref 当該ポートのCORBAオブジェクト参照です。
PortService	PortAdmin.find_port.m_port
PortService	PortBase.find_port_ref.m_port
PortService	PortBase.connect_func.m_port_ref
PortService	PortBase.disconnect_func.m_port_ref

PortService を返す jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド

PortService	PortBase._this() 当該PortのCORBAオブジェクト参照を取得します。
PortService	PortBase.getPortRef() 当該ポートのPortProfileが保持している、当該ポート自身のCORBAオブジェクト参照を取得します。
PortService	PortAdmin.getPortRef(java.lang.String portName) Port のオブジェクト参照の取得 {@.ja port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。

PortService 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド

boolean	PortAdmin.addPort(PortService port) Regsiter the Port This operation registers the Port's servant given by argument.
protected boolean	PortBase.checkPorts(PortService[] ports)
void	PortAdmin.deletePort(PortService port) [local interface] Port の登録を削除する {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
boolean	PortBase.find_port_ref.equalof(PortService port) 検索対象となるCORBAオブジェクト参照を持つPortか否かを判定します。
void	PortAdmin.port_prof_collect.operator(PortService port)
void	PortAdmin.registerPort(PortService port) Port を登録する {@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
boolean	PortAdmin.removePort(PortService port) Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
void	PortBase.setPortRef(PortService port_ref) 指定されたポートCORBAオブジェクト参照を設定します。

PortService 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のコンストラクタ

PortAdmin.find_port(PortService port)

PortBase.connect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof)
コンストラクタです。

PortBase.disconnect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof)
コンストラクタです。

PortBase.find_port_ref(PortService port)
コンストラクタです。

jp.go.aist.rtm.RTC.util での PortService の使用

PortService 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.util のメソッド

static void

CORBA_SeqUtil.push_back(PortServiceListHolder seq, PortService elem) シーケンスの末尾にPortServiceオブジェクトを追加する。

OpenRTM での PortService の使用

PortService を返す OpenRTM のメソッド

PortService[]

_DataFlowComponentStub.get_ports()

RTC での PortService の使用

PortService を実装している RTC のクラス

class

_PortServiceStub RTC/_PortServiceStub.java .

PortService として宣言されている RTC のフィールド

PortService	PortProfile.port_ref
PortService[]	ConnectorProfile.ports
PortService[]	PortServiceListHolder.value
PortService	PortServiceHolder.value

PortService を返す RTC のメソッド

PortService	PortServicePOA._this()
PortService	PortServicePOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static PortService[]	PortServiceListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PortService	PortServiceHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
PortService[]	_RTObjectStub.get_ports()
PortService[]	RTObjectOperations.get_ports()
static PortService	PortServiceHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static PortService[]	PortServiceListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PortService	PortServiceHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PortService	PortServiceHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

PortService 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	PortServiceHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortService that)
static void	PortServiceListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortService[] that)
static void	PortServiceHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortService value)
static void	PortServiceListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortService[] value)

PortService 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

ConnectorProfile(java.lang.String _name, java.lang.String _connector_id, PortService[] _ports, NameValue[] _properties)

PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)

PortServiceHolder(PortService initialValue)

PortServiceListHolder(PortService[] initialValue)