バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題 - RTC Builder - Redmine for OpenRTM-aist

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バグ #3977

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IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題

Added by n.kawauchi over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:

終了

Priority:

通常

Assignee:

Target version:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

Start date:

03/07/2017

Due date:

% Done:

100%

Estimated time:

Description

下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1

Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート、独自データ型等でIDLファイルのコンパイルを必要とする場合に発生する
IDLコンパイルより前に実行ファイルのビルドを行おうとするためにインクルードファイルのエラーが発生するもの
RTC Builderで生成したsrc/CMakeLists.txt内で${PROJECT_NAME}Compの依存関係にALL_IDL_TGTが設定されていないことが原因
src/CMakeLists.txt へ add_dependencies(${PROJECT_NAME}Comp ALL_IDL_TGT) を追加すれば問題は解消した

ImageProcessingのImageCalibration（C++ RTC）では下記★を追加することで対応できた

set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES PREFIX "")
set_source_files_properties(${ALL_IDL_SRCS} PROPERTIES GENERATED 1)
add_dependencies(${PROJECT_NAME} ALL_IDL_TGT)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENRTM_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

add_executable(${PROJECT_NAME}Comp ${standalone_srcs}
  ${comp_srcs} ${comp_headers} ${ALL_IDL_SRCS})
add_dependencies(${PROJECT_NAME}Comp ALL_IDL_TGT)　←★
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp ${OPENRTM_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})