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From 02/16/2017 to 03/17/2017
03/17/2017
- 09:38 AM 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 09:38 AM 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 09:38 AM バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- 09:38 AM 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 09:38 AM バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 09:38 AM 機能 #3601 (終了): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 09:38 AM 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- 09:37 AM 整備 #2569 (終了): CPack用アイコン画像を追加する
- 09:37 AM 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- 09:37 AM 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- 09:36 AM 機能 #3961 (担当): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- 09:36 AM 機能 #3961: ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- パッケージ化ですが、生成したソースコードのディレクトリ上でEclipseからCPackをキックすることは可能でしょうか？
- 09:34 AM 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 09:33 AM 整備 #3958 (解決): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMタブのヒントは以下の通りでお願いします。
h2. ヒント（日本語）
*FSM:* FSM(有限状態マシン)型コンポーネントを作成する場合にはここにチェックを入れてください。FSM型コンポーネントには次の二つのタイプがあります...
03/16/2017
- 04:06 PM 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
- 04:05 PM 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
- 04:05 PM 機能 #3602 (終了): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
- 04:05 PM 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
- 04:05 PM 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加
- 04:04 PM 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
03/15/2017
- 07:15 PM 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- * #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。 ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付）です。これをコマンドラインから実... - 05:02 PM 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。 OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で... - 02:09 PM バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを...
03/11/2017
- 01:43 PM 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 修正を基に戻させて頂きました．r702
後半の内容につきましては，仕様の詳細が不明な部分がございましたので，幾つかご確認させてください．
｢OpenRTM-aistが提供しているIDL｣は，どのように判断すればよろしいのでしょ... - 01:38 PM Revision 702 (rtmtools): Modified bat file for Python #3982
- 01:36 PM 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 生成コードを修正させて頂きました．r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては，前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが，おかしな部分... - 01:34 PM Revision 701 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 01:31 PM Revision 700 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 01:31 PM Revision 699 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 12:15 PM バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- ★の行を出力するように修正させて頂きました．r698
- 12:14 PM Revision 698 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3977
03/10/2017
- 01:01 PM 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT...
03/08/2017
- 06:15 PM 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- * r697から生成したOpenRTPのテンプレートに対する修正をお願いします
* 添付のzipファイルで、ファイル名にr697が付いているのがテンプレートで生成したファイルで、無印の方に修正が入っています
* 比較のため、両方を...
03/07/2017
- 03:35 PM バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- * 下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1
* Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート... - 02:40 PM 機能 #3976 (新規): travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
- travis.ci 以外のテンプレートを整備
- 02:39 PM 機能 #3975 (解決): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 02:39 PM 機能 #3975: travis.ci 向けテンプレート出力機能
- r697 で対応済み
- 02:19 PM 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 02:39 PM Revision 697 (rtmtools): [incompat,->RELEASE_1_2_0] Add CI templates of C++ in rtcbuilder. refs #3975
03/05/2017
- 12:26 AM バグ #3973 (解決): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- import文を生成する処理を修正させて頂きました r696
- 12:25 AM Revision 696 (rtmtools): Modified Python import #3973
03/04/2017
- 11:54 PM 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正させて頂きました r695
- 11:54 PM Revision 695 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
03/03/2017
- 10:06 AM バグ #3973: Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 以下のようになるのが正解だと思います。...
- 09:54 AM バグ #3973 (担当): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- ご指摘を頂いたコードなのですが，どのようなコードを出力するのが正解となりますでしょうか？
03/02/2017
- 08:14 PM バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 添付のLeggedRobot.idlのLeggedRobotCommonInterface_Robotのインターフェースを使ったRTCを生成した場合に、以下のようにプロバイダの実装コード(LeggedRobot_idl_example...
- 10:04 AM 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * 修正内容を確認しましたが、SrcCMakeLists.txt.vsl の方が違うので訂正をお願いします。説明が至らずお手数をおかけします。
* 55-57行目ですが、「${INSTALL_DIR}」ではなく「${INSTALL_...
03/01/2017
- 11:08 AM 整備 #3965 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- 修正させて頂きました r694
- 11:08 AM Revision 694 (rtmtools): Modified bat file for Python #3965
- 11:05 AM 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- CMakeFileの内容を修正させて頂きました r693
- 11:04 AM Revision 693 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
02/22/2017
02/21/2017
- 05:47 PM 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... - 12:40 PM 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692
- 12:01 PM 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... - 11:06 AM 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左：CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右：CMakeLists_rtcb.txtは、r6... - 12:40 PM Revision 692 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:22 PM 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691
- 12:21 PM Revision 691 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 PM Revision 690 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 PM Revision 689 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 PM Revision 688 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 10:45 AM 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- * OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... - 10:23 AM 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- #3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった
02/20/2017
- 11:00 AM Revision 687 (rtmtools)
- 01:13 AM 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- RTC側のコードに修正モレがあったため，再修正させて頂きました．r686
- 01:12 AM Revision 686 (rtmtools): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
02/19/2017
- 03:15 PM 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- examples/StaticFsmの内容を基に，StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました．r685
- 03:13 PM Revision 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877
- 03:12 PM Revision 684 (rtmtools)
- 03:12 PM Revision 683 (rtmtools)
- 03:12 PM Revision 682 (rtmtools)
- 02:36 PM 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- ｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除させて頂きました．
｢ヒント｣欄などの記述を修正させて頂きました． r681 - 02:16 PM 機能 #3961 (終了): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- 生成したコンポーネントのパッケージ化は，CMakeを使用して行うようになったため，｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除する
- 02:35 PM Revision 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 02:00 PM 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を変更するとともに，画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680
- 01:59 PM Revision 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
02/17/2017
- 01:00 AM 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します．
02/16/2017
- 01:49 PM 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。
- 01:48 PM 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
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