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Redmine for OpenRTM-aist
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対象バージョン
期日
3902
コア
整備
終了
通常
C4244警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
3901
コア
整備
終了
通常
C4251警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:07
3903
コア
整備
終了
通常
C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:08
3900
コア
整備
終了
通常
C4290警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
3905
コア
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
3991
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
4429
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4428
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
3700
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:22
3562
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/04/26 09:04
3642
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
4121
OpenRTM-aist (Python)
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
3907
RTC Builder
バグ
終了
通常
idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
n-miyamoto
ga
2017/02/15 08:47
4014
RTC Builder
バグ
終了
通常
include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
n-miyamoto
2017/08/30 14:24
3967
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3962
コア
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
4524
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4176
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
3649
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3944
コア
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
4105
コア
整備
終了
高め
PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:39
2017/05/31
4459
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4713
OpenRTM-aist
整備
新規
通常
Python 3.8に対応する
n-miyamoto
n.kawauchi
2019/10/15 17:49
4490
RTC Builder
バグ
解決
通常
Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない
n-miyamoto
ga
2018/03/22 19:58
4476
RTC Builder
バグ
解決
通常
Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる
n-miyamoto
ga
2018/03/07 12:41
4477
OpenRTM-aist (Java)
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
3973
RTC Builder
バグ
終了
通常
Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
n-miyamoto
ga
2017/03/17 09:38
4430
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4424
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
3983
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
3656
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3662
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3703
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
4199
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4651
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
3978
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
4258
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
4446
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4266
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
低め
Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
4259
OpenRTM-aist (Python)
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4260
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
低め
UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4522
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4159
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4157
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4174
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4381
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
急いで
VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
2017/12/11
4482
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4198
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4197
OpenRTM-aist (C++)
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
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