活動
2017/01/19から2017/02/17まで
2017/02/17
- 12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 12:54 リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 09:28 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
- * RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
2017/02/15
- 13:10 コア リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 13:10 リビジョン 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
2017/02/14
- 18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
- PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 - 13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化
- コアに移動
- 10:23 コア リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
- 10:23 リビジョン 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
2017/02/12
- 09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- 09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- 09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- 09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- 09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- 09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- 09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
- 09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- 09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
- 09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:13 リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- 09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- 確認しました。
2017/02/11
- 13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 13:19 リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 12:19 リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
- 11:07 リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
2017/02/10
- 20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 20:07 リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 18:08 コア リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 18:08 リビジョン 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 17:44 コア リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 17:44 リビジョン 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
- ...
- 08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
- UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。
2017/02/09
- 18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:08 リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
- 18:05 リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
- 16:46 コア リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:46 リビジョン 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:40 コア リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:40 リビジョン 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
2017/02/08
- 15:53 コア リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:53 リビジョン 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:46 コア リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 15:46 リビジョン 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
- 13:45 リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
2017/02/07
- 13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
- 10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
- Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。...
- 10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- __int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
- Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。
- 12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。
- 12:41 コア リビジョン 2929: [compat] refs #3900
- 12:41 リビジョン 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
- 12:40 コア リビジョン 2928: [compat] refs #3901
- 12:40 リビジョン 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
- 12:39 コア リビジョン 2927: [compat] refs #3902
- 12:39 リビジョン 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
- 11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
- 新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。 - 04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
- SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
- 04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:44 リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
- 01:31 リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
- 01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:30 リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 01:28 リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
- 00:52 リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
2017/02/06
- 14:17 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... - 14:12 コア リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
- 14:12 リビジョン 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
2017/02/03
2017/02/02
- 18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:16 リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:11 リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:04 リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
- 18:02 リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
2017/02/01
- 18:09 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... - 18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 18:01 リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 15:58 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2913 で対応した。
- 15:52 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
- 15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 15:57 リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 15:30 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
2017/01/31
- 19:14 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2912 で対応した。
- 19:04 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... - 19:12 コア リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 19:12 リビジョン 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 17:10 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... - 11:48 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... - 12:01 コア リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 12:01 リビジョン 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:44 リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:43 リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:42 リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:40 リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:39 リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
2017/01/30
- 14:45 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- r2904 で対応完了。
- 14:43 コア リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
- 14:43 リビジョン 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
2017/01/29
2017/01/28
- 23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:45 リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:42 リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:41 リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:39 リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:36 リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
- 23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:29 リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:17 リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 00:13 リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
2017/01/27
- 18:32 バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった - 18:28 コア リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
- 18:28 リビジョン 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
2017/01/26
- 18:54 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
- 17:50 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- * OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... - 16:48 バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... - 16:16 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- * C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
2017/01/25
- 10:07 バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
- 単体テストの結果が fail となるため，仮に安藤さんを担当者にさせていただきました．
2017/01/23
- 12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 12:05 リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 11:25 コア リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 11:25 リビジョン 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 コア リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 リビジョン 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:02 コア リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 10:02 リビジョン 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 08:44 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll（so）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり...
- 08:41 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
- 現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。
2017/01/22
- 23:13 コア リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:13 リビジョン 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:07 コア リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:07 リビジョン 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:00 コア リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 23:00 リビジョン 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 22:59 コア リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 22:59 リビジョン 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:39 コア リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:39 リビジョン 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:37 コア リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:37 リビジョン 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
2017/01/20
- 16:31 コア リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
- 16:31 リビジョン 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
2017/01/19
- 18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 18:42 リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... - 17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
- 17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックがいくつかかけていたので追加。
- 17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... - 17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:37 リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:31 リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 17:29 リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 15:46 コア リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:46 リビジョン 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:39 コア リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:39 リビジョン 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 コア リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 リビジョン 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:22 コア リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
- 15:22 リビジョン 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
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