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From 08/03/2017 to 09/01/2017

09/01/2017

08:08 PM Revision 3036 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4174
miyamoto
08:08 PM コア Revision 3036: [incompat, VxWorks] refs #4174
miyamoto
08:08 PM 機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善
VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。
現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。
n-miyamoto
08:01 PM Revision 3035 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support Windows.
miyamoto
08:01 PM コア Revision 3035: [build, CMake] Support Windows.
miyamoto

08/31/2017

06:51 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
河内様、
./build/autogen; make install
でドキュメント含めビルド、インストールできることを確認しました。
ありがとうございました。
kanehiro
06:43 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
金広様
#4173 にてtrunkソースへ対応しました。
これをbranches/RELENG_1_1へマージしたかったのですが、すでにdocs/Makefile.amには
RELENG_1_2用の修正が入っており、競合の編...
n.kawauchi
12:08 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
河内様、
make; make install
でビルド、インストールできることを確認しました。
ただ、いきなり
make install
すると同じエラーでコケるようです。特に理由がなければいきなりmake insta...
kanehiro
10:07 AM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
金広様
お手数をおかけして、申し訳ございませんでした。原因が分かりました。
ご指摘のエラーはtrunkでは修正済みですが、これをbranches/RELENG_1_1へ
マージしておりませんでした。
trunkでは下記...
n.kawauchi
06:32 PM Revision 3034 (openrtm-cxx): [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999
kawauchi
06:32 PM コア Revision 3034: [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999
kawauchi
06:04 PM Revision 3033 (openrtm-cxx): [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files.
kawauchi
06:04 PM コア Revision 3033: [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files. refs #4173
kawauchi
04:35 PM 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
r3032 で対応。
修正ソースで下記の動作を確認した。...
n.kawauchi
04:09 PM 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
* make, make install はOKだが、make installでビルド&インストールを実行するとエラーになる
* doxygen_classref.conf は doxygen_classref.conf.in から...
n.kawauchi
04:21 PM Revision 3032 (openrtm-cxx): [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173
kawauchi
04:21 PM コア Revision 3032: [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173
kawauchi
09:55 AM Revision 3031 (openrtm-cxx): [merge] r2892 has been merged from trunk.
kawauchi
09:55 AM コア Revision 3031: [merge] r2892 has been merged from trunk.
kawauchi

08/30/2017

08:18 PM マニュアル #3999 (終了): ドキュメントの生成手順
河内様、... kanehiro
06:26 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
こちらの状況をお知らせします。OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_1をチェックアウトしてのビルドです。
branchesのソース利用なら下記のようにr2793、tagsソースならr2794の修正が入っている...
n.kawauchi
05:10 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
svn update
した時に表示されるリビジョンは3029となっています。
ビルドの手順が間違っているのでしょうか。
こちらでは...
kanehiro
03:45 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
金広様
返事が遅くなり申し訳ございません。
エラーを拝見すると、以下の修正が反映されていないように思えます。
OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_1 ⇒r2793
OpenRTM-aist/t...
n.kawauchi
01:45 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
河内様、
qkcをインストールし、make distを試したところ添付のようにエラーになってしまいました。
何が問題でしょうか。
なお、RELENG_1_1のソースを使用しています。
kanehiro
01:21 PM マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
河内です。
こちらも対応が遅くなり、申し訳ございません。
make dist時に必要なqkcのインストールですが、私は下記手順にて行っています。...
n.kawauchi
06:59 PM Revision 3030 (openrtm-cxx): [compat,document] Output tag file name has been added to doxyfile.
kawauchi
06:59 PM コア Revision 3030: [compat,document] Output tag file name has been added to doxyfile.
kawauchi
06:50 PM マニュアル #3969: Doxygenのタグファイルを生成する
河内様、
ありがとうございます。
これらのタグファイルが設定されるようdoxygenの設定ファイルを更新して頂けますと助かります。
kanehiro
06:44 PM マニュアル #3969: Doxygenのタグファイルを生成する
金広様
IDLのタグファイルもアップロードしました。
http://staging.openrtm.org/pub/doc_1.2.0/OpenRTM-aist-IDL.tag
クラスリファレンスとIDLは別々のドキュメ...
n.kawauchi
05:45 PM マニュアル #3969: Doxygenのタグファイルを生成する
河内様、
形式としてはこちらでよろしいかと思います。
内容としてはIDLに関する情報が入っていないようですので、含めて頂けますと助かります。
kanehiro
03:20 PM マニュアル #3969: Doxygenのタグファイルを生成する
金広様
河内です。
クラスリファレンスのドキュメントでタグファイル名をOpenRTM-aist.tagと指定して
生成してみました。このファイルの検証として使ってみようと思いましたが、
installdoxスクリプト(...
n.kawauchi
01:18 PM マニュアル #3969: Doxygenのタグファイルを生成する
河内様、
タグファイルを生成するには、
GENERATE_TAGFILE =
のところでファイル名を指定する必要があろうかと思います。
よろしくお願いします。
kanehiro
01:13 PM マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
河内です。対応が遅くなってしまい申し訳ございません。
Doxygenでタグファイルを生成するdoxytagは、1.8.0版で廃止され、doxygenコマンドへ
統合されたようです。今回、doxygen1.8.3の設定ファイルを...
n.kawauchi
01:38 PM Revision 3029 (openrtm-cxx): [compat,example] Reregistration. rtc.conf for Analyzer has been added.
kawauchi
01:38 PM コア Revision 3029: [compat,example] Reregistration. rtc.conf for Analyzer has been added.
kawauchi
12:19 PM バグ #3354 (終了): Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
n-ando
12:19 PM 調査 #3420 (終了): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
n-ando
12:19 PM 整備 #3436 (終了): Windows環境用の古いビルド設定を削除する
n-ando
12:18 PM バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-ando
12:18 PM バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-ando
12:18 PM バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-ando
12:17 PM 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-ando
12:17 PM バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
n-ando
12:17 PM バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-ando
12:15 PM 整備 #3709 (終了): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n-ando
12:15 PM 整備 #3742 (終了): Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
n-ando
12:14 PM 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n-ando
12:14 PM 整備 #3696 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n-ando
12:14 PM バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n-ando
12:13 PM サポート #4032 (終了): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
RELENG_1_1,trunkともにコミットしました。これにて終了といたします。
n-ando
11:55 AM サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
承知しました。いま、検証中ですので、問題なければbranches/RELENG_1_1にコミットします。
n-ando
11:54 AM サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
1.2がリリースされるまではRELENG_1_1を使うつもりですので、そちらにも反映して頂けますと助かります。 kanehiro
11:47 AM サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
RELENG_1_1でお使いになりたいのでしたら、そちらも変更しておきます。 n-ando
11:46 AM サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
ありがとうございます。
trunkへの修正適用のようですが、RELENG_1_1等には反映されない感じでしょうか。
kanehiro
11:36 AM サポート #4032 (解決): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
install-sh/install コマンド実行時に、-Cオプションまたは-pオプションを追加する必要がある。
* install-sh: autoconf/autoreconf が生成するinstallコマンドの代替
* ...
n-ando
12:03 PM Revision 3028 (openrtm-cxx): [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
12:03 PM コア Revision 3028: [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
12:02 PM Revision 3027 (openrtm-cxx): [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
12:02 PM コア Revision 3027: [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
11:45 AM コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
11:44 AM 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n-ando
11:44 AM 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n-ando
11:44 AM 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n-ando
11:43 AM 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
http://redmine.openrtm.org/issues/3999 n-ando
11:43 AM 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
http://redmine.openrtm.org/issues/3999 n-ando
11:43 AM バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
http://redmine.openrtm.org/issues/3999 n-ando
11:42 AM バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
http://redmine.openrtm.org/issues/3999 n-ando
11:41 AM 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-ando
11:40 AM バグ #4016 (終了): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
ありがとうございました。 n-ando
11:39 AM コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
ありがとうございました。 n-ando
11:24 AM Revision 3026 (openrtm-cxx): [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
11:24 AM コア Revision 3026: [compat,build] Adding -C/-p option to header install command. refs #4032
n-ando
11:03 AM Revision 3025 (openrtm-cxx): [compat,document] Doxyfile has been updated with the setting of doxygen 1.8.3.
kawauchi
11:03 AM コア Revision 3025: [compat,document] Doxyfile has been updated with the setting of doxygen 1.8.3.
kawauchi
10:35 AM Revision 3024 (openrtm-cxx): [compat,example] rtc.conf for Analyzer has been added.
kawauchi
10:35 AM コア Revision 3024: [compat,example] rtc.conf for Analyzer has been added.
kawauchi
10:29 AM Revision 3023 (openrtm-cxx): [build] change file name
miyamoto
10:29 AM コア Revision 3023: [build] change file name
miyamoto

08/29/2017

06:11 PM バグ #4167 (新規): 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。...
n-miyamoto
03:53 PM Revision 3022 (openrtm-cxx): [build] A file added.
miyamoto
03:53 PM コア Revision 3022: [build] A file added.
miyamoto
03:50 PM Revision 3021 (openrtm-cxx): [build] A file added.
miyamoto
03:50 PM コア Revision 3021: [build] A file added.
miyamoto
03:27 PM Revision 3020 (openrtm-cxx): [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
n-ando
03:27 PM コア Revision 3020: [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
n-ando
01:56 PM Revision 3019 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
kawauchi
01:56 PM コア Revision 3019: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
kawauchi
01:34 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
** データサイズを徐々に増やした場合の実験
*** 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
!data_transport3.png!
*** Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntu...
n-miyamoto
11:25 AM Revision 3018 (openrtm-cxx): [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
n-ando
11:25 AM コア Revision 3018: [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
n-ando

08/28/2017

02:03 PM サポート #4166 (新規): 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/op...
kanehiro

08/23/2017

05:55 PM Revision 3017 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
kawauchi
05:55 PM コア Revision 3017: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
kawauchi

08/16/2017

08:43 PM 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
06:01 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze...
n-miyamoto
02:58 PM 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。 n-miyamoto
05:59 PM Revision 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157
miyamoto
05:59 PM コア Revision 3016: [incompat, VxWorks] #4157
miyamoto
05:07 PM 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認
以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。
n-miyamoto
03:09 PM 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う n-miyamoto
12:35 PM 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。... n-miyamoto

08/15/2017

07:18 PM 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の...
n-miyamoto
 

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