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4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 09/28/2018 09:53 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4557

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 06/14/2018 02:21 AM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4526

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 05/10/2018 05:00 AM
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4489

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 03/23/2018 04:19 PM
4482

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 03/09/2018 09:42 PM
4446

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 01/29/2018 08:48 PM
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 01/23/2018 02:25 PM
4410

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 01/10/2018 03:24 PM
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 12/29/2017 03:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
4270

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 10/18/2017 10:46 AM
4198

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 09/11/2017 07:48 PM
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 09/01/2017 08:08 PM
4167

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 08/29/2017 06:11 PM
4156

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 08/16/2017 12:35 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3962

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 02/20/2017 06:23 PM
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 02/14/2017 06:51 PM
3940

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 02/10/2017 11:48 AM
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 02/10/2017 08:47 AM
3905

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 02/07/2017 11:15 AM
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 11/17/2016 05:28 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3702

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 01/25/2017 10:07 AM
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 10/27/2016 11:47 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:45 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 10/27/2016 11:43 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 09/15/2016 04:40 PM
3609

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 02/14/2017 01:00 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 11/16/2018 02:01 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 09/01/2016 10:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3509

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 04/11/2016 01:35 PM
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