活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/01/08から2012/02/06まで

2012/02/06

06:19 バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

2012/02/04

04:14 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。: n-ando
04:14 バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: n-ando
04:14 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更: n-ando
04:13 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: n-ando
04:13 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: n-ando
04:13 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
04:13 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
04:13 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入: n-ando
04:12 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: n-ando
04:12 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
04:12 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): n-ando
04:12 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando
04:11 機能 #2301 (終了): LocalService の実装: n-ando
04:11 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: n-ando
04:10 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: n-ando
04:09 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加: n-ando
04:08 バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正: n-ando
04:08 バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: n-ando
04:08 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装: n-ando
04:07 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正: n-ando
04:07 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。: n-ando
04:06 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加: n-ando
04:06 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装: n-ando
03:54 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
02:30 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:26 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:15 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
00:53 バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

2012/02/03

19:05 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
19:03 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。: n-ando
19:00 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。: n-ando
13:55 リビジョン 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990: fsi-katami
11:30 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando
11:11 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

2012/01/11

17:24 リビジョン 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990: fsi-katami
11:01 リビジョン 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
10:52 リビジョン 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
02:19 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動: ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:00 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando
01:50 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する: 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/10

16:50 バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: 匿名ユーザー
15:49 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... 匿名ユーザー
16:48 リビジョン 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317: fsi-katami
15:39 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入: http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... 匿名ユーザー
15:19 リビジョン 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310: fsi-katami
14:48 リビジョン 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami

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