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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2019

バグ 終了 通常 setup.pyの問題 kurihara kurihara 2011/04/12 15:17
1991

整備 終了 通常 自動ビルドツールのJenkinsへの乗り換え kurihara kurihara 2013/05/31 13:29
1916

サポート 終了 通常 NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応 kurihara kurihara 2010/12/09 16:52
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1876

整備 終了 通常 Ubuntu-10.10への対応 kurihara kurihara 2011/12/15 12:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1870

バグ 終了 通常 SeqIOサンプルにoctet型を追加する。 kurihara 2011/04/12 15:16
1742

バグ 終了 通常 例外捕捉時のメッセージの情報量を増やす kurihara kurihara 2010/08/16 08:54
1481

バグ 終了 通常 ドキュメントの不具合 kurihara kurihara 2011/04/29 21:04
1473

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題 kurihara kurihara 2011/04/29 21:03
1471

バグ 終了 通常 MobileRobotCanvasのバグ kurihara kurihara 2011/04/29 21:03
1465

バグ 終了 通常 ExtTriggerExecutionContextのバグ kurihara kurihara 2011/04/29 21:03
1464

バグ 終了 通常 SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ kurihara kurihara 2011/04/29 21:02
1449

バグ 終了 通常 Process.pyの問題 kurihara kurihara 2011/04/29 21:02
1435

バグ 終了 通常 C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合 kurihara kurihara 2011/04/29 21:02
1396

バグ 終了 通常 SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題 kurihara kurihara 2010/04/22 16:35
1393

バグ 終了 通常 ServicePortのポート間接続解除の問題 kurihara kurihara 2010/04/22 16:40
1378

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題 kurihara kurihara 2011/04/29 21:01
1369

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生 kurihara kurihara 2011/04/29 21:01
1367

バグ 終了 通常 無名関数(lambda)使用に関する問題 kurihara kurihara 2011/04/29 20:59
1366

バグ 終了 通常 ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加 kurihara kurihara 2011/04/29 20:59
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
1352

バグ 終了 通常 余分なimport文の削除 kurihara kurihara 2010/03/26 17:58
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1307

バグ 終了 通常 ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ kurihara kurihara 2010/03/26 18:23
1159

バグ 終了 通常 データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
994

バグ 終了 通常 複合RTCへの要素の追加時の不具合 kurihara kurihara 2010/01/12 23:54
993

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される kurihara kurihara 2010/01/12 23:53
992

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する kurihara kurihara 2010/01/12 23:53
848

バグ 終了 通常 InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない kurihara kurihara 2010/01/12 14:20
847

バグ 終了 通常 PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/01 09:50
237

バグ 終了 通常 ServicePort間の切断時エラー kurihara kurihara 2009/01/26 14:33
231

バグ 終了 通常 Properties::load()での文字列解析処理でのバグ kurihara kurihara 2009/01/26 14:35 2008/10/29
4398

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4144

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
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