活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/12/11から2010/01/09まで

2010/01/09

16:13 コアリビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.: n-ando
16:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.: n-ando
16:10 コアリビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.: n-ando
16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.: n-ando
16:09 コアリビジョン 1622: Comment was modified.: n-ando
16:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.: n-ando
14:10 コアリビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.: n-ando
14:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.: n-ando
14:09 コアリビジョン 1620: reformatting: n-ando
14:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting: n-ando

2010/01/08

17:45 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査: https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando
17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査: https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がPythonでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando
17:37 コアリビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.: n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.: n-ando
17:33 コアリビジョン 1618: init() functions have been refactored.: n-ando
17:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.: n-ando
17:32 コアリビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.: n-ando
17:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.: n-ando
17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する: n-ando
17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない: n-ando
17:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: n-ando
17:22 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値: C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... n-ando
17:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 196 (openrtm-python): Source code beautified.: kurihara
17:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装: DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。 n-ando
16:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 195 (openrtm-python): Fixed bugs of the test file.: hakuta
14:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 242 (openrtm-java): Deleted a redundant file.: fsi-katami
14:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 241 (openrtm-java): Configuration set initializing bugs have been fixed. "precreate" process order has been changed. The deletion guard for "default" configuration-set has been added. The activation guard for special configuration-set has been added.: fsi-katami
13:59 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
n-ando
13:46 コアリビジョン 1616: Some trivial fixes.: kurihara
13:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: kurihara
12:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 194 (openrtm-python): Added rules about examples/rtc.conf.sample and examples/component.conf: kurihara
12:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (解決): Configuration機能追加: Python版OpenRTM-aist-1.0.0のリビジョン193にて対応。 kurihara
12:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 193 (openrtm-python): The deletion guard for default configuration-set has been added.: kurihara
11:52 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 192 (openrtm-python): The bug about overload of __call__ method was fixed.: kurihara
11:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando
11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando
11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装: Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando
11:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装: Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando
11:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando
11:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando
11:34 コアリビジョン 1615: RTObject:: - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... n-ando
11:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:: - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... n-ando
11:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 191 (openrtm-python): "precreate" process order has been changed.: kurihara
11:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 190 (openrtm-python): Configuration set initializing bugs have been fixed.: kurihara
11:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 189 (openrtm-python): Some trivial fixes.: kurihara
11:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 188 (openrtm-python): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.: kurihara
11:14 コアリビジョン 1614: Logger object was added.: n-ando
11:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.: n-ando
10:56 コアリビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.: n-ando
10:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.: n-ando
10:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 187 (openrtm-python): Test case about endian was added.: kurihara

2010/01/04

16:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加: Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando
16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加: Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando
15:00 RT System Editor リビジョン 98 (rtsystemeditor): Special configuration-set IDs have been renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando
15:00 RTC Builder リビジョン 98 (rtmtools): Special configuration-set IDs have been renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando
14:32 コアリビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando
14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando
10:32 RTC Builder 機能 #1021 (担当): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: DataPortおよびServiceInterfaceのVar Nameについて，入力内容のチェックを追加
ta

2009/12/28

18:15 コアリビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.: Reformatted. n-ando
18:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.: Reformatted. n-ando
13:23 コアリビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.: The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. n-ando
13:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.: The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. n-ando
09:37 コアリビジョン 1607: Source code beautified.: n-ando
09:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.: n-ando

2009/12/26

17:07 コアリビジョン 1606: "precreate" process order has been changed.: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.: n-ando
17:05 コアリビジョン 1605: Some trivial fixes.: n-ando
17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: n-ando
17:01 コアリビジョン 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.: n-ando
17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.: n-ando
16:48 コアリビジョン 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.: n-ando
16:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.: n-ando
08:30 コアリビジョン 1602: Some trivial fixes.: n-ando
08:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1602 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: n-ando

2009/12/25

23:57 RTC Builder 調査 #1022 (解決): データポートで固定長配列を使用: ta

2009/12/24

16:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: ●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... 匿名ユーザー
15:50 コアリビジョン 1601: Deleted an unnecessary files.: hakuta
15:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.: hakuta
15:44 コアリビジョン 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.: hakuta
15:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.: hakuta
11:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 237 (openrtm-java): Modified connect() for Endian.: fsi-katami
11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 158 (openrtm-python): Component for auto-test-tool.: kurihara
11:11 RT System Editor リビジョン 97 (rtsystemeditor): fix idl parser: ta
11:11 RTC Builder リビジョン 97 (rtmtools): fix idl parser: ta

2009/12/22

17:16 コアリビジョン 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.: hakuta
17:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.: hakuta
16:05 コアリビジョン 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.: - English documentation has been updated. n-ando
16:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.: - English documentation has been updated. n-ando
11:26 コアリビジョン 1597: InPortAny has been deleted.: n-ando
11:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.: n-ando

2009/12/19

00:20 コアリビジョン 1596: New service port connection logic has been implemented.: n-ando
00:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.: n-ando

2009/12/18

18:46 コアリビジョン 1595: CorbaPort class has been refactored.: - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... n-ando
18:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.: - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... n-ando
18:43 コアリビジョン 1594: PortBase retains owner component instance name.: n-ando
18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.: n-ando
18:40 コアリビジョン 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.: n-ando
18:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.: n-ando
16:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 236 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
15:51 コアリビジョン 1592: Corrected data types: geoff
15:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types: geoff
14:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 235 (openrtm-java): PortAdmin.deletePort() has been modified to delete by objref.: fsi-katami
12:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 157 (openrtm-python): PortAdmin.deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.: kurihara
02:08 RT System Editor リビジョン 96 (rtsystemeditor): zip file existence check has been added.: n-ando
02:08 RTC Builder リビジョン 96 (rtmtools): zip file existence check has been added.: n-ando

2009/12/17

19:04 コアリビジョン 1591: PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.: n-ando
19:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1591 (openrtm-cxx): PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.: n-ando
18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 156 (openrtm-python): Changed log message.: kurihara
18:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 155 (openrtm-python): Some files were revised for endian.: kurihara
16:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 234 (openrtm-java): Changed processing that set a value to ConnectorProfile.: fsi-katami
16:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 233 (openrtm-java): Fixed a connection problem between other language.: fsi-katami
12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 154 (openrtm-python): The definition of module RTC was deleted.: kurihara
11:00 RT System Editor リビジョン 95 (rtsystemeditor): fix rtcbuilder extension points, and renewal of activation control of form.: ta
11:00 RTC Builder リビジョン 95 (rtmtools): fix rtcbuilder extension points, and renewal of activation control of form.: ta
10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 153 (openrtm-python): Fixed bug in createNode() and findNode(): kurihara
09:13 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2: ※RTCデバッガ側で対応させていただきました。匿名ユーザー

2009/12/16

23:38 RT System Editor リビジョン 94 (rtsystemeditor): New build shell script for all project.: ta
23:38 RTC Builder リビジョン 94 (rtmtools): New build shell script for all project.: ta

2009/12/15

19:13 RT System Editor 調査 #1024 (解決): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について: ta
19:10 RTC Builder バグ #335 (解決): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする: ta
18:59 RT System Editor リビジョン 93 (rtsystemeditor): fix idl inherit (Python): ta
18:59 RTC Builder リビジョン 93 (rtmtools): fix idl inherit (Python): ta
18:58 RT System Editor リビジョン 92 (rtsystemeditor): fix idl inherit (Java): ta
18:58 RTC Builder リビジョン 92 (rtmtools): fix idl inherit (Java): ta
18:57 RT System Editor リビジョン 91 (rtsystemeditor): fix idl inherit (C++): ta
18:57 RTC Builder リビジョン 91 (rtmtools): fix idl inherit (C++): ta
18:48 コアリビジョン 1590: ignore Makefile.in: n-ando
18:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1590 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in: n-ando
18:30 コアリビジョン 1589: The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.: n-ando
18:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1589 (openrtm-cxx): The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.: n-ando
16:10 コアリビジョン 1588: Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.: hakuta
16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1588 (openrtm-cxx): Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.: hakuta
16:08 RT System Editor リビジョン 90 (rtsystemeditor): fix NullPointerException when connector profiles have only one port: ta
16:08 RTC Builder リビジョン 90 (rtmtools): fix NullPointerException when connector profiles have only one port: ta

2009/12/14

19:16 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2: ※安藤様にメールでお伝え済み
RTCデバッガのコネクト処理に伴うRTシステムエディタのエラーの件とは別件になりますが、
以下についてご検討いただけますでしょうか。
【問題の背景と概要】
・現在、RTCデバッガでは、RT... 匿名ユーザー
19:14 RT System Editor 調査 #1024 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について: ※安藤様にメールでお伝え済み
現在、RTCデバッガの RC1.0対応および機能拡張を進めておりますが、
RTシステムエディタとRTCデバッガを併用している際に1点問題が発生しております。
【概要】
RTCデバッガ上でア... 匿名ユーザー
19:09 RTC Builder 調査 #1023 (終了): サービスポートで階層化されたインターフェース型の使用: ・サービスポートのインターフェース型設定時に独自に定義したIDLファイルを参照した場合、
　インターフェース名が階層化された名称となっていると、コード生成時にエラーが検知されてしまいます。
　こちらの現象について何かご存知の点があ... 匿名ユーザー
19:05 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用: ・データポートで使用するデータ型の設定時、固定長配列を定義した独自のIDLファイルを使用すると
　エディタ上でデータ型の選択が不可能となってしまいます。　　
　こちらの現象について何かご存知の点がございましたら、ご教示ください。
... 匿名ユーザー
16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 232 (openrtm-java): Changed Endian information for a connector to boolean type from string type.: fsi-katami
15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 231 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami
13:59 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: データポートのInPort(データ入力ポート)/OutPort(データ出力ポート)プロファイルにて、
Var Nameにスペースが入っている場合、生成されたコードのポートのインスタンス名にもス
ペースが入ってしまいビルドエラーとな... kurihara
13:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 230 (openrtm-java): The unit test of PortAdmin was executed.: fsi-katami

2009/12/11

18:39 コアリビジョン 1587: Ignore Makefile and Makefile.in.: n-ando
18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1587 (openrtm-cxx): Ignore Makefile and Makefile.in.: n-ando
17:44 コアリビジョン 1586: An include sentence of ace/Task.h and ace/Synch.h was deleted.: kurihara
17:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1586 (openrtm-cxx): An include sentence of ace/Task.h and ace/Synch.h was deleted.: kurihara
17:34 コアリビジョン 1585: Original makefile has been removed.: n-ando
17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1585 (openrtm-cxx): Original makefile has been removed.: n-ando
17:23 コアリビジョン 1584: coil/ace has been updated in order to follow the other implementation.: n-ando
17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1584 (openrtm-cxx): coil/ace has been updated in order to follow the other implementation.: n-ando
17:21 コアリビジョン 1583: (++i) has been changed to i + 1, since some compiler complains about it.: n-ando
17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1583 (openrtm-cxx): (++i) has been changed to i + 1, since some compiler complains about it.: n-ando
17:02 コアリビジョン 1582: Build subdirectory src/ext/artlinux becomes optional build directory.: n-ando
17:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1582 (openrtm-cxx): Build subdirectory src/ext/artlinux becomes optional build directory.: n-ando
14:23 コアリビジョン 1581: Added the endian setting of the data port.: hakuta
14:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1581 (openrtm-cxx): Added the endian setting of the data port.: hakuta

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