活動
2010/04/01から2010/04/30まで
2010/04/30
- 11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su...
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 329 (openrtm-python): The description about rtcd has been deleted.
2010/04/28
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
- r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... - 23:12 コア リビジョン 1967: The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
- 23:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1967 (openrtm-cxx): The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
- 22:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 328 (openrtm-python): Now, rtcd_python.bat and rtcd_python.exe is distributed.
- 17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port.
- 16:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 385 (openrtm-java): Modified the processing for creating component. refs 1343
- 15:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 384 (openrtm-java): Modified batch files.
2010/04/27
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題
- r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 - 17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。
- 17:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 383 (openrtm-java): Changed character-code of idl files.
- 17:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 327 (openrtm-python): Now, a child process is detached from a parent process.
- 15:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 382 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 15:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 381 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 380 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 14:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 379 (openrtm-java): Modified rtcd_java. refs 1362
- 14:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 378 (openrtm-java): Modified the part of creating Exe file. refs 1362 1410
- 12:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 377 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 12:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 376 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 12:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 375 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備（外部用）
- rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。
- 10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備（内部用）
- 納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。
- 10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
- 更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。
- 10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374
- 10:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 374 (openrtm-java): Modified the installation of RTSE. refs 1410
2010/04/26
- 18:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 373 (openrtm-java): Added to convert jar to exe. refs 1362
- 15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
- The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ...
- 15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... - 15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- This applies to the RTSProfile specification.
- 15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ...
- 15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
- The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr...
- 14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
- The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The...
- 14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- This issue applies to the RTSProfile specification.
- 14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC...
- 14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled
- "startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification.
2010/04/24
- 23:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 326 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 325 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 324 (openrtm-python): Now rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 323 (openrtm-python): Delete rtcd_python.bat
- Now, rtcd_python.exe has been created by build.cmd.
2010/04/23
- 22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... - 19:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 372 (openrtm-java): Modified the project file for Eclipse.
- 18:09 コア リビジョン 1966: Unused comments removed.
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1966 (openrtm-cxx): Unused comments removed.
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... - 17:29 コア リビジョン 1965: This change solves "Servant still activated" error from ORB.
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1965 (openrtm-cxx): This change solves "Servant still activated" error from ORB.
- 16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... - 16:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 322 (openrtm-python): The bloblem about platform.uname() on Ubuntu-Python has been fixed. refs 1435
- 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 - 15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 - 16:19 コア リビジョン 1964: Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
- Additional libcoil library was specified explicitly.
- 16:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1964 (openrtm-cxx): Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
- Additional libcoil library was specified explicitly.
- 14:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 321 (openrtm-python): The problem about sdist has been fixed.
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 320 (openrtm-python): The bug of bat-file has been fixed.
- rtcd.conf has been changed.
- 14:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 319 (openrtm-python): The bug of createORBEndpoints() has been fixed.
2010/04/22
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 17:41 コア リビジョン 1963: RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1963 (openrtm-cxx): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:34 コア リビジョン 1962: Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1962 (openrtm-cxx): Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 16:30 コア リビジョン 1961: OLD idl files have been removed.
- 16:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1961 (openrtm-cxx): OLD idl files have been removed.
- 12:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 318 (openrtm-python): get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 12:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 317 (openrtm-python): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:59 コア リビジョン 1960: set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1960 (openrtm-cxx): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:55 コア リビジョン 1959: get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1959 (openrtm-cxx): get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:51 コア リビジョン 1958: rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1958 (openrtm-cxx): rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:49 コア リビジョン 1957: A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1957 (openrtm-cxx): A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:43 コア リビジョン 1956: pyc, jar have been removed from module extention settings.
- 11:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1956 (openrtm-cxx): pyc, jar have been removed from module extention settings.
2010/04/21
- 21:20 RT System Editor リビジョン 114 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - add ecview.
- fix component action shortcut.
- fix configurationview.
- fix offline port naming.
- fix nameservice ... - 21:20 RTC Builder リビジョン 114 (rtmtools): RTSE updates.
- - add ecview.
- fix component action shortcut.
- fix configurationview.
- fix offline port naming.
- fix nameservice ... - 13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... - 10:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 371 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 10:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 370 (openrtm-java): Modified some processing to load component refs 1362
2010/04/20
- 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 369 (openrtm-java): Modified rtcd_java.bat refs 1362
- 11:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 368 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs 1361
- 11:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 316 (openrtm-python): main() function has been added.
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 315 (openrtm-python): The path for import has been added.
- 10:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 367 (openrtm-java): Modified the installation destination of OpenRTP. refs 1410
2010/04/19
- 19:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 366 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs 1361
- 19:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 314 (openrtm-python): The bug about getLoadableModule and create_component has been fixed.
- 19:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 365 (openrtm-java): Modified some processing to load component refs 1362
- 16:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 364 (openrtm-java): Modified some processing to load component refs 1362
- 16:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 363 (openrtm-java): Modified some processing to load component refs 1362
- 15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 362 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug. refs 1361 1362
- 14:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 361 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug. Deleted verbose imports.
- 14:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 360 (openrtm-java): Modified some processing to create component. refs 1362
2010/04/16
- 19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 359 (openrtm-java): Modified some processing to create component refs 1362
- 10:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 313 (openrtm-python): Advertise that is option of Shortcut tag has been deleted.
- 10:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 312 (openrtm-python): The problem about IDL-compile in uninstall has been fixed.
- 10:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 311 (openrtm-python): Advertise that is option of Shortcut tag has been deleted.
- 01:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 310 (openrtm-python): Specification of the install folder of RTSystemEditor was enabled.
2010/04/15
- 20:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 358 (openrtm-java): Modified rtcd_java refs 1362
- 19:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357 - 19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 357 (openrtm-java): Modified UpgradeCode. refs 1410
- 18:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 356 (openrtm-java): Modified processing to create endpoints option refs 1344
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 355 (openrtm-java): Added rtcd_java refs 1362
- 11:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 354 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs 1361
2010/04/14
- 22:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 309 (openrtm-python): The bug about IDLCOMPILE has been added.
- 18:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 308 (openrtm-python): The description for deleting shortcut at the time of uninstallation has been added.
- 17:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 353 (openrtm-java): Modified some processing to create. refs 1344
- 17:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 307 (openrtm-python): The bug about examples and docs has been fixed.
- 16:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 352 (openrtm-java): Added rtcprof_java refs 1361
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 351 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール... - 10:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 350 (openrtm-java): Added the short cut of RTSE . refs 1410
2010/04/13
- 19:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 306 (openrtm-python): - Including RTSystemEditor(RCP).
- - The problem about setting Environment has been fixed.
- 18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 305 (openrtm-python): The bug for data_file has been fixed.
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 304 (openrtm-python): The desctiption about Python2.6 for Ubuntu-9.10 has been added.
- 16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 349 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 14:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 348 (openrtm-java): Added the short cut of RTSE . refs 1410
- 11:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 347 (openrtm-java): Changed character-code of idl files.
- 11:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 346 (openrtm-java): InPortAny has been deleted. Deleted InPortCorbaConsumer.java according to it.
- 10:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 345 (openrtm-java): Added the short cut of rtcd_java.conf . refs 1410
- 08:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... - 08:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正
2010/04/12
- 20:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 344 (openrtm-java): Modified xml file for ant.
- 18:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 303 (openrtm-python): The problem about IDL compile has been fixed.
- 18:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 302 (openrtm-python): trivial fix.
- 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 301 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 18:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 343 (openrtm-java): Changed the name of the specified batch file.
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 300 (openrtm-python): The bug of description about Win32 has been fixed.
2010/04/10
- 11:10 RT System Editor バグ #1387 (解決): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 詳細な再現手順のご説明ありがとうございました．
ご説明頂きました手順にて，現象を再現することができました．
2010/04/10版にて修正させて頂きました． - 02:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 299 (openrtm-python): The description about packaging of examples has been added.
- 01:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 298 (openrtm-python): MANIFEST file for examples.
2010/04/09
- 20:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 342 (openrtm-java): Modified examples.
- 19:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 341 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.
- 19:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 297 (openrtm-python): The naming_formats is overwritten with the value specified by the argument of createCompnent().
- 19:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 296 (openrtm-python): The processing which strips whitespace from character string has been added.
- 18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 340 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
- 18:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 339 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
- 18:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 295 (openrtm-python): Typo has been fixed.
- 17:23 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401: ModuleManagerの修正
- * ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... - 15:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 338 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 15:37 コア リビジョン 1955: A bug about corba.endpoint has been fixed.
- Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated. - 15:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1955 (openrtm-cxx): A bug about corba.endpoint has been fixed.
- Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated. - 15:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 337 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 14:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 294 (openrtm-python): The processing which changes a line feed code has been added.
2010/04/08
- 17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 336 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 17:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
- ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。
- 16:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 293 (openrtm-python): The description for document generation has been added.
- 15:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 292 (openrtm-python): OpenRTM-aist website's URLs have been corrected.
- 15:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 291 (openrtm-python): Makefile for doxygen
- 11:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 335 (openrtm-java): Modified examples.
- 10:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 334 (openrtm-java): Modified examples.
- 09:59 RT System Editor バグ #1387: コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 説明の足りなかったところ、申し訳ありません。
１．RTSEを起動し、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版のサンプルコンポーネントである「ConfigSample」を起動してください。
２．Configuratio...
2010/04/07
- 13:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 290 (openrtm-python): Update for 1.0.0
- 12:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 289 (openrtm-python): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 288 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 333 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
- 11:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 332 (openrtm-java): Modified examples.
- 11:10 コア リビジョン 1954: Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 11:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1954 (openrtm-cxx): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 10:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 - 10:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:52 コア リビジョン 1953: The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
- 10:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1953 (openrtm-cxx): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 - 10:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 287 (openrtm-python): missspelling of comment has been modified.
- 10:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 286 (openrtm-python): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1396
- 00:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 285 (openrtm-python): The bug about waittime has been fixed.
2010/04/06
- 22:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 284 (openrtm-python): The bug about Endpoint options has been fixed.
- 20:28 RT System Editor バグ #1387 (担当): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 申し訳ございません．現象を再現することができませんでした．
- 20:27 RT System Editor バグ #1256 (解決): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される
- kindがRTC以外のコンポーネントにつきましては，表示をかえるように修正させて頂きました
- 20:27 RTC Builder バグ #1390 (担当): コンポーネント.confが空白で生成される
- コンポーネント名.confファイルは全ての場合に生成する形となっております．
中身がない場合には生成しない方がよろしいでしょうか？ - 20:26 RTC Builder バグ #1389 (解決): rtc.confに実行周期の情報が書かれます
- 実行周期の値に0を超えた値を設定した場合は，その値をrtc.confに出力する仕様となっております．
- 20:24 RTC Builder バグ #1388 (担当): rtc.confが生成されない
- 現状ではrtc.confに出力すべき内容がない場合には，生成しないようになっております．
中身がない場合でも生成するように修正した方がよろしいでしょうか？ - 19:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 331 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.
- 18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 330 (openrtm-java): Modified rtcd and rtcprof. refs 1361 refs 1362
- 18:49 コア リビジョン 1952: The files for ConnectTest have been changed.
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1952 (openrtm-cxx): The files for ConnectTest have been changed.
- 18:48 コア リビジョン 1951: The format of output data has been changed.
- 18:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1951 (openrtm-cxx): The format of output data has been changed.
- 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 283 (openrtm-python): Debug print has been added.
- 18:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 282 (openrtm-python): Logic that merged the property in createComponent() has been updated.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 329 (openrtm-java): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 15:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 281 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 15:06 RT System Editor バグ #336 (解決): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する
- 14:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949
- 10:58 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- 接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... - 10:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 14:10 コア リビジョン 1950: Comments, format, etc. have been modified.
- 14:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1950 (openrtm-cxx): Comments, format, etc. have been modified.
- 13:56 コア リビジョン 1949: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name.... - 13:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1949 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name.... - 13:40 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.... - 11:20 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳... - 11:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 - 11:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 280 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 10:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 328 (openrtm-java): Owner/participants of EC\'s profile has not been set correctly. refs 1372
- 10:36 コア リビジョン 1948: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- (provider->provided, consumer->required)
- 10:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1948 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- (provider->provided, consumer->required)
- 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327
- 03:17 コア リビジョン 1947: CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 03:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1947 (openrtm-cxx): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 01:15 コア リビジョン 1946: getLoadableModules():
- multiple language support and module profile cache have been implemented.
- 01:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1946 (openrtm-cxx): getLoadableModules():
- multiple language support and module profile cache have been implemented.
- 00:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 279 (openrtm-python): The bug about unsubscribe has been fixed. refs 1393
2010/04/05
- 21:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 20:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 327 (openrtm-java): refs 1372
- 18:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 278 (openrtm-python): __init__.py has been added.
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 277 (openrtm-python): The bug for win32 has been fixed.
- 18:17 RTC Builder バグ #1390 (終了): コンポーネント.confが空白で生成される
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
コンポーネント名.confファイルが空白で生成されます。(C+... - 18:16 RTC Builder バグ #1389 (終了): rtc.confに実行周期の情報が書かれます
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」以上の値(EX:1000.0)にしてコ... - 18:13 RTC Builder バグ #1388 (終了): rtc.confが生成されない
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」にしてコード生成すると、
rtc.c... - 18:08 RT System Editor バグ #1387 (終了): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100224.jar」へのバグ内容です。
２つのConfiguration Parameterを入れたRT-Componentからのバグです... - 16:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 276 (openrtm-python): setup file for Windows has been deleted.
- 16:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 275 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.
- 15:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 274 (openrtm-python): setup file for Windows has been added.
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 273 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 14:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 272 (openrtm-python): Typo fixed: corba.name_servers -> corba.nameservers.
- 13:38 コア リビジョン 1945: ART EC's bug has been fixed.
- 13:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1945 (openrtm-cxx): ART EC's bug has been fixed.
- 13:37 コア リビジョン 1944: uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
- 13:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1944 (openrtm-cxx): uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
- 13:36 コア リビジョン 1943: ConnectTest scripts
- 13:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1943 (openrtm-cxx): ConnectTest scripts
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 271 (openrtm-python): The description for including gen_data.sh about AutoTest has been added.
- 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT...
2010/04/04
- 23:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 - 00:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。
- 22:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 270 (openrtm-python): The bug about Thread has been fixed. refs 1378
2010/04/03
- 01:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 269 (openrtm-python): Some function have been refactored.
- 00:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 268 (openrtm-python): Some files for Autote have been added.
- 00:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 267 (openrtm-python): The file which does not have need.
- 00:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 266 (openrtm-python): Because the original_data is generated by gen_data.sh, it has been deleted.
2010/04/02
- 23:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 265 (openrtm-python): The format of output data has been changed.
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 264 (openrtm-python): Description for utils has been added.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 263 (openrtm-python): rtcd and rtcprof have been updated.
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 262 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 261 (openrtm-python): The bug about getting modules have been fixed.
- 14:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
2010/04/01
- 18:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... - 18:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 325 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 322 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 321 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加
- 実装済み(残件:動作確認)
- 16:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 320 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 319 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs1361
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 260 (openrtm-python): The bug about cast processing to float has been fixed.
- 11:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 259 (openrtm-python): Some functions have been improved.
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373: 二重接続の不具合
- * 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... - 09:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940
他の形式にエクスポート: Atom