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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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予定工数
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最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットと重複
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グループ条件
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トラッカー
ステータス
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3760
バグ
終了
意味のない例外処理を削除する
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3274
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3273
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3272
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3271
機能
終了
②ネームサービス操作関数セットの実装
3270
機能
終了
①コンポーネント操作関数セットの実装
3269
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3265
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
3263
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
3262
機能
終了
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
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