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OpenRTM-aist official website

ここは(独)産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.1-RELEASE

download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.1-RELEASE
  • Python: 1.1.0-RELEASE
  • Java: 1.1.0-RELEASE
  • tools: 1.1.0-RC5

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

03
Jul, 2015

RTミドルウェア強化月間2015 in 早稲田大学・RTミドルウェア講習会が行われました

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早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2015年7月1日(水), 13:00~17:00
  • 場所: 早稲田大学 西早稲田キャンパス
  • 参加者数: 10名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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29
Jun, 2015

RTミドルウェア強化月間2015 in 名城大学・RTミドルウェア講習会が行われました

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名城大学天白キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2015年6月29日(月), 13:00~17:00
  • 場所: 名城大学 天白キャンパス、研究実験棟II メカトロニクス工学科会議室
  • 参加者数: 4名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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24
Jun, 2015

会津大学RTミドルウェア講習会が行われました

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会津大学 産学イノベーションセンター(UBIC)において、RTミドルウエア講習会が開催されました。Raspberry Pi + OpenRTM-aist 活用事例として、移動型ロボットKobukiを様々なコンポーネントで制御する実習が行われました。

  • 日 時 : 2015年6月24日(水) 10:00~16:45
  • 場 所 : 会津大学 産学イノベーションセンター(UBIC) 3Dシアター
  • 定 員 : 学生及び大学院生 10 名、企業10 名 合計20 名
  • 会津大学Webページhttp://www.u-aizu.ac.jp/events/openrtm2015.html

下記ページにて、講習会で使用した資料を掲載しています。


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08
Jun, 2015

RTミドルウエア強化月間 (初心者向け講習会) が各地で開催されます

bootcamp2015.jpg

RTミドルウェア強化月間として、2015年6月29日(月)に名城大学天白キャンパスにおいて,さらに2015年7月1日(水)に早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて,RTミドルウェア講習会を開催します. 受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます. 本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます.

詳細情報や,参加申し込みは以下のページをご覧ください.


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