このページでは、NEDO「次世代知能化技術技術開発プロジェクト」（知能化プロジェクト）で開発された様々なミドルウエア、ツールおよびモジュール（=RTコンポーネント）を紹介します。

知能化プロジェクトにおいては、開発支援ツールを含むソフトウエアプラットフォームの開発と、これを基盤としたロボットの知能化に必要な作業・移動・対話をターゲットとして、知能モジュール（＝RTコンポーネント）の開発を行ってきました。 開発されたツールおよびモジュールのうちオープンソースとして公開可能なモジュール群を本ページで公開しています。 また、商用ライセンスのものとに公開されているツールおよびモジュールについても、概要を紹介しています。

NEDOモジュールカタログ

カタログ形式で一覧できる知能化モジュール集を公開しています。

　　　知能化モジュール集(PDF)

ビデオ

ここでは、NEDO知能化モジュールに関するビデオの一部を紹介します。

Nitta力センサコンポーネント

Blackship制御RTC （オープンソース）

MobileRobots社ロボット用制御RTC

チョコ停事前回避コントロールRTC

DFITコンポーネント