NEDO知能化プロジェクトRTコンポーネント集

このページでは、NEDO「次世代知能化技術技術開発プロジェクト」（知能化プロジェクト）で開発された様々なミドルウエア、ツールおよびモジュール（=RTコンポーネント）を紹介します。

知能化プロジェクトにおいては、開発支援ツールを含むソフトウエアプラットフォームの開発と、これを基盤としたロボットの知能化に必要な作業・移動・対話をターゲットとして、知能モジュール（＝RTコンポーネント）の開発を行ってきました。開発されたツールおよびモジュールのうちオープンソースとして公開可能なモジュール群を本ページで公開しています。また、商用ライセンスのものとに公開されているツールおよびモジュールについても、概要を紹介しています。