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News

ROBOMECH2023を開催しました
9 Jun , 2025
ROBOMECH2023を開催しました
2025年6月4日(水) ROBOMECH2025 RTミドルウエア講習会を札幌コンベンションセンター にて開催いたしました。 以下のページで、使用した講義資料やオンライン開催の様子を公開しています。 ROBOMECH2025 RTミドルウエア講習会 (2025年6月4日(水))
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サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました
2 Jun , 2025
サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました。
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ROBOMECH2025申し込み開始しました
2 Apr , 2025
ROBOMECH2025申し込み開始しました
2025年6月04日(水)にROBOMECH2024 RTミドルウエア講習会を現地とオンラインでハイブリッド開催いたします。 次のページの申し込みフォームよりお申し込みください。 ROBOMECH2025RTミドルウェア講習会
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RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
23 Dec , 2024
RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
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RTミドルウエアサマーキャンプ2024が行われました
9 Sep , 2024
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が、8月19日（月）～ 8月23日（金）　オンラインにて行われました。
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Ubuntu 24.04用のパッケージをリリースしました
22 Jul , 2024
Ubuntu 24.04用のパッケージをリリースしました
Ubuntu24.04(amd64, arm64)用OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました。
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最新バージョン : 2.0.2-RELESE

2.0.2-RELESE ダウンロードページ

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RTミドルウエア35
ツール23
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク