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OpenRTM-aist official website

ここは(独)産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.0-RELEASE

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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.0-RELEASE
  • Python: 1.0.0-RELEASE
  • Java: 1.0.0-RELEASE
  • tools: 1.0.0-RELEASE

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

08
Aug, 2014

RTミドルウエアサマーキャンプ2014が行われました

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RTミドルウエアサマーキャンプ2014が、8月4日(月)~8月8日(金) 産業技術総合研究所つくばセンターにて行われました。 RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。

  • 日時: 2014年8月4日(月)~8月8日(金)
  • 場所: 産業技術総合研究所 つくばセンター中央第二 本部・情報棟1階 ネットワーク会議室
  • 参加人数:
    • 参加者: 17名
    • 講師・スタッフ: 延べ27名

サマーキャンプで使用した講演資料、参加者の成果発表資料、写真などを掲載しております。


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27
Jun, 2014

RTミドルウェア強化月間(第4弾)大阪大学・RTミドルウェア講習会が行われました

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大阪大学豊中キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2014年6月27日(金), 13:00~17:00
  • 場所: 大阪大学 豊中キャンパス、基礎工学研究科D棟454室
  • 参加者数: 1名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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26
Jun, 2014

RTミドルウェア強化月間(第3弾):中央大学・RTミドルウェア講習会が行われました

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中央大学後楽園キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2014年6月26日(木), 13:00~17:00
  • 場所: 中央大学 後楽園キャンパス、6号館 4階 6426教室
  • 参加者数: 7名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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25
Jun, 2014

RTミドルウェア強化月間(第2弾)早稲田大学・RTミドルウェア講習会が行われました

早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2014年6月25日(水), 13:00~17:00
  • 場所: 早稲田大学 西早稲田キャンパス、55号館S棟2階第4会議室
  • 参加者数: 3名

講習会で使用した資料をPDFで掲載しています。


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