RT-Component

This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

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DFITコンポーネント

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2011-09-14 15:10

概要

　　　DFITコンポーネントは，ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
　　　画像を取得，それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し，その
　　　結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
　　　です。

ライセンス

　　　・DFITコンポーネントの著作権は，芝浦工業大学ヒューマン・
　　　　ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
　　　　但し，IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は，
　　　　開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。

WiiRemoteComponents

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2011-09-14 15:49

概要

　　　Wiiリモンコン用のコンポーネントで，ボタンや加速度のデータを
　　　取得できます。また，ヌンチャクやクラシックコントローラなどの
　　　拡張コントローラに対応していますています。

ライセンス

　　　・マイクロソフト株式会社より提供されているWindows 用のデバ
　　　　イスドライバ開発キット（WDK）のソースコード及びライブラリを
　　　　除き，WiiRemoteComponentsの著作権は，芝浦工業大学水川研究室に帰属します。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。

コサイン類似度を用いた日常動作認識のためのテンプレート作成および動作認識RTC

Author:

shibayoshi

Post date:

Mon, 2014-10-27 20:23

概要

コサイン類似度による日常動作認識処理をRTコンポーネント化

仕様

OS：windows 7, 8.1 Pro
言語：C++
コンパイラ：Visual Studio 2010
RTミドルウェア(C++)：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
ライブラリ：OpenNI(Windows 32bit)

コンポーネント群

Kinect：人の座標取得
Transformation：座標変換
Segmentation：動作の分割
Similarity：動作の類似度計算
Template：テンプレート作成
Recognition：動作認識

ダウンロード

複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用RTC

Author:

ToshitakeNunogaki

Post date:

Fri, 2014-10-31 14:23

概要

複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法が数多く研究されている．これらの経路計画法を実環境において移動ロボットで用いる上で，事前にシミュレーション環境内での検証を行うことは必要不可欠である．そこで本コンポーネントは，複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証を支援する．

北陽電機 URGセンサRTC

Author:

ysuga

Post date:

Sun, 2014-11-30 18:46

北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです．

ビルドしやすいように，プロトコルベースから独自に実装しています．
対応OS : Windows, Linux, MacOSX

ダウンロード

URL： https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです．

$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd UrgRTC
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake ../
$ make

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

まず，URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします．それを展開してもビルドできません．

A RTC set of Kobuki

Author:

trunone

Post date:

Fri, 2014-10-24 02:09

Introduction

This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment. So this project focuses on those two functions.

PenKobukiの制作

Author:

RyoTakeuchi

Post date:

Mon, 2013-09-09 18:50

概要

ペンタブレット描かれた軌跡の通りにKobukiを移動させる

特徴

軌跡を表示させることができる
移動できない場合はKobukiが停止する

仕様

言語: C++ ， Python
OS: Windows 7 ， MacOSX
入力デバイス: WacomTablet(動作確認デバイス: Intuos 5)

コンポーネント群

WacomTablet: Wacom社製タブレットからの位置・筆圧の取得
PenKobu: ペンの描画と行動開始命令
RouteBuffer: 軌跡を記録する
VelocityCommand: Kobukiの制御のためのルートを生成する
KobukiAutoMove(編集): ルート情報からKobukiの制御に変換する

RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル(YAMAHA版)

Author:

s10tm079@mail.s...

Post date:

Fri, 2014-04-25 19:50

RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル(YAMAHA版)

概要

SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013の応募作品である
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである．
本エンジニアリングサンプルでは、ヤマハ発動機株式会社製の
2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した．

産総研が取りまとめた基本的RTC群（移動機能）

Author:

srrg

Post date:

Fri, 2011-12-02 15:51

概要

本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。

小型移動体のSLAM検証を行う環境を整える6自由度マニピュレータ

Author:

Arthur

Post date:

Tue, 2013-11-26 16:46

SLAMアルゴリズムを検証する際、実世界で行うのが望ましいが、なんども環境を作り直して実験するのは非常に煩雑である。また、前の環境に戻戻すことが難しいなどの問題がある。

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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