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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
USB出力9軸IMUセンサモジュール
RTが販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールに対応したRTC、及びキャリブレーション用ソフトウェアを作成しました。WindowsとLinuxに対応しています。 詳しくはこのページをご覧ください。
Raspberry Pi Mouse制御のためのRTC、RTシステム
RTが販売しているRaspberry Pi Mouseを制御するためのRTC、RTシステムを作成しました。 詳しくはマニュアルをご覧ください。 RTシステムの動作にはRaspberryPiMouseRTCをインストールしておく必要があります。
WiimoteRTC
概要
本プログラムは、任天堂株式会社より発売されているWiiリモコンおよび、拡張コントローラ(ヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラス)の操作、およびデータを送信するコンポーネントです。
Windows7と、VC++2010でのコンパイルと動作確認をしてます。
特徴
ライセンス
VIRCAによる知能化空間ネットワーク
概要
特徴
仕様
ひとりでもだるまさんが転んだ
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ロボットで福笑い!
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
かき混ぜロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
G-SURFER on Kobuki
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
部品ピッキング用物体認識
概要
アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー(三菱電機(株)Micro3D)
センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための
物体認識処理を行うモジュールです。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
複合情報GUIモジュール
概要
MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
ロボットの動作状態の適切な可視化によって,教示作業,特に設備や組立部品の
現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
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