ツール

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RTミドルウエアを利用して開発する際に使用する様々なツールが登録されています。 開発のプロセスや用途に合わせて適切なツールを選択し利用することで効率的な開発を行うことができます。

なお、ここにはNEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果や、過去のRTミドルウエアコンテストの成果も登録されています。

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投稿者: 
grxrtcweb

本ツールは、ロボットの実時間制御用に利用するRTC群について、

  • 実際に予定時間内に実行ができている事を確認する
  • 既存システムの実行周期に対して、新RTC導入時の可否を予測する
  • 新規開発システム設計時に参照すべきデータを提供する

事を目的としている。 Eclipse Pluginとして実装されており、弊社updateサイトからダウンロード可能である。 コンポーネント毎の実行時間計測機能を有する実行コンテキストの利用を前提としており、双腕ロボットHIRO、HIRONX向けに弊社から配布中の制御システムのみに対応している。

入手方法・利用方法: https://www.generalrobotix.com/support/public/realtimesystemconfigurator.html

投稿者: 
ytakano

概要
 複数のRTコンポーネントを使役するアプリケーションを作成するためのロボット作業シナリオの編集機能とその実行機能。

特徴
 ロボットシナリオは、オフラインのシナリオ編集ツールで作成したシナリオをターゲットのロボットに格納し、
 ロボット内のシナリオ実行系(RTコンポーネント)で実行させると手順を用います。

  • ビルディングブロックによりイベント駆動状態遷移型のシナリオを作成可能。
  • ロボットには複数のシナリオを格納。状況により切り替えて用いることができます。
  • シナリオ実行系で使役されるRTコンポーネントは、規定の入出力のデータポートを持つ必要があります。
  • これを備えるための上位ライブラリ、ワーカフレームワーク、もシナリオ実行系と一緒に公開しています。

ライセンス
 2011年度上期末ごろに公開予定。EPLでのご提供を予定しています。

投稿者: 
gbiggs

rtlogで記録されたログをGUIで再生管理するツールです。

投稿者: 
gbiggs

rtsprofileはRTシステムプロファイル(RTSProfile)の仕様のインタフェースライブラリです。この仕様は完全なRTシステムを記述し、システムを復元することや管理することができます。XMLもYAMLを利用可能です。

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