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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) をリリースしました。 ダウンロードページからダウンロード可能です。
現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 WindowsインストーラにはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。