OpenRTM Eclipse tools 1.0-RELEASE

eclipse_logo.png

これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。

現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.0.0 です。


全部入りパッケージ

Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2]
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_win32_ja.zip
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_win32_en.zip
MD5:2A1895F0E01D874E35CDC29EFDCE1DE7
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_linux_ja.tar.gz
MD5:FD54B638BB72A351D92ACD22CD4099C7
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_linux_en.tar.gz
MD5:4B1F4ACEE7F8E99B9C36D08068DBE5E1
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_macosx_ja.tar.gz
MD5:19277C8E1E672688347C6767B57D9D1F
2010.06.10
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_macosx_en.tar.gz
MD5:72C63AEE628CFA9F3919A2550AF4604E
2010.06.10
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_x86_64_ja.tar.gz
MD5:6C90AB615C109D05BD5A9EFD60729F9A
2010.12.07
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools100release_x86_64_en.tar.gz
MD5:F87C26793A436F60311F958640C13549
2010.12.07
  • Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04でLinux用Eclipse3.4.2が動作しない不具合が報告されています。
    • Ubuntu8.04では、apt-get install xulrunner-1.9 として xulrunninerをアップデートしてください。
    • Ubuntu9.10,Ubuntu10.04では、以下の方法を利用するか、Eclipse3.3もしくは3.5をご利用ください。
       $ su
       # vi /etc/apt/source.list
        1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
       # apt-get update
       # apt-get install xulrunner-1.9
       # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
       ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
       一応、1.9.1と1.9 が共存
       # exit
       $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       $ ./eclipse
      また、xulrunner-1.9.1.8 で動作するという報告もあります。1.9.1.8にアップデートして、以下のようなシェルスクリプトを用意して起動するとよいでしょう。
       #/bin/sh
       export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
 → UNIX系環境で使用する時の注意
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。

バイナリ

日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) rtmtools100release_ja.zip
MD5:D3431B687FDFC080AE5D9C8FA7D68FAC
2010.06.01
英語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) rtmtools100release_en.zip
MD5:E1051282F79DD8A2618AD993E92063CE
2010.06.01

- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
  • 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
  • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。
  • また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。

RTSytemEditor/RTCBuilderデイリービルド

RTSystemEditorおよびRTCBuilderは、日々改良が行われており、入れ替えも比較的簡単ですので、デイリービルドを提供することにいたしました。
  • リポジトリの最新ソースからビルドされたRTSsytemEditor/RTCBuilderがダウンロード可能です。
  • ただし、開発版をビルドしただけのものですので、動かない場合もあります。導入は自己責任でお願いいたします。
  • アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーするだけで更新可能です。
  • 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
  • ダウンロードはこちらから:http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
    • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。

Eclipse/JDK/JRE等

過去のバージョン

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1632
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム