RTミドルウェア

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ここには、OpenRTM-aistの他に、互換性のあるミドルウエア、またミドルウエアの拡張モジュール等が登録されています。

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投稿者: 
s-kurihara
DAQ-middleware

概要

DAQ-MiddlewareはOpenRTM-aistを基盤とした高エネルギー加速器研究機構(KEK)や大強度陽子加速器施設(J-PARC)等の実験データ収集(DAQ)システムで使用するためのソフトウェアフレームワークである。

RTコンポーネントを拡張したDAQコンポーネントによる汎用で柔軟なDAQシステム構築を目指している。 現在、J-PARCの物質・生命科学実験施設(MLF)の複数の実験装置で稼働中。

投稿者: 
openrtm
TOPPERS版OpenRTM-aist

概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

  • ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
  • 組込み向けに軽量・最適化を実施。
    使用ROM/RAMの削減を実現。
    起動時間の高速化を実現。(目安1秒以内)
  • 各種組み込み向けCPUに対応。
  • 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

  • リアルタイムOS:TOPPERS/ASP 1.4.0
  • TCP/IPスタック:TINET 1.4.0
  • OS抽象化層:coil
  • CORBA:RtORB1.0
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist 1.0.0
  • 開発環境:Cygwin,GCC
投稿者: 
sec

基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクトにて開発した組込み向け軽量RTミドルウェアです。

UNDER CONSTRUCTION ...

投稿者: 
gbiggs

OpenRTM-aist-C++用のトランスポートです。共有メモリポインターによってデータをトランスポートします。

投稿者: 
gbiggs

Erlangで実装したOpenRTM-aistです。分散コンピューティングや情報の処理に快適なRTコンポーネントを実装できます。

投稿者: 
s-kurihara

Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージが用意されてます。

ページ

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1632
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム