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エラーメッセージ

  • Warning: file_put_contents(temporary://file7e0uGI): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル　2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。
  • Warning: file_put_contents(temporary://filepXFnCK): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル　2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。

rtshell 3.0 and rtctree 3.0 released

7 Feb , 2011

OpenRTM-aist用のシステム構築ツールセット3.0をリリースしました。複数の新しいコマンドを追加し、新しいフィーチャを提供します。

  • コンポジットコンポーネントの管理
  • 起動中のRTシステムと、保存されたRTSProfileとを比較する
  • ログの記録と再生を行う
  • 起動中のRTシステムをグラフで表示する

以下のページからダウンロードしてください。

スクリーンキャストも提供しています。OpenRTMのYoutubeチャネルをご参照ください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2203
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク